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1、隨著大功率開關(guān)器件、模擬和數(shù)字專用集成電路的問世和控制技術(shù)的不斷進步，特別是微處理器、微控制器和微型計算機的出現(xiàn)，使得交流伺服系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是對電動機轉(zhuǎn)矩進行直接控制使電動機獲得優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，是目前研究前途看好的一種調(diào)速方式。本文的研究工作圍繞永磁同步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)展開，主要闡述了永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制和基于TMS320LF2407A DSP控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計，并且對控制系統(tǒng)中
2、涉及到的一些問題做了較為詳細的分析。 首先闡述了永磁同步電動機的基本結(jié)構(gòu)、種類及其特點，然后分析了永磁同步電動機的工作原理，并在此基礎(chǔ)上建立永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型。給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，根據(jù)建立的電動機數(shù)學(xué)模型構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并就系統(tǒng)中涉及到的定子磁鏈的估算、轉(zhuǎn)矩的估算、空間電壓矢量的選擇以及電動機相關(guān)參數(shù)估算等有關(guān)問題進行了分析，完成了基于TMS320LF2407A DSP的數(shù)字控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計。最后
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