永磁同步電動機(jī)反饋線性化控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力電子、電機(jī)制造技術(shù)的飛速發(fā)展，交流調(diào)速理論以及新型控制理論研究的不斷深入，永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)在要求高控制精度和高可靠性的場合，如國防、機(jī)器人、汽車電子等方面獲得了廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代交流電機(jī)中占有舉足輕重的地位。
　　 本文的主要研究內(nèi)容是永磁同步電動機(jī)的反饋線性化控制系統(tǒng)。文中首先概要性介紹了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的各種控制策略，d-q坐標(biāo)系下永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后建立了永磁同步電動機(jī)的矢

2、量控制系統(tǒng)，當(dāng)采用傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PI調(diào)速控制時，控制器參數(shù)與對象匹配的情況下可以取得良好的控制效果。但是當(dāng)對象參數(shù)發(fā)生變化時，PI參數(shù)需要重新整定。
　　 由于永磁同步電動機(jī)的這種非線性本質(zhì)給它的控制帶來極大的困難。本文從電機(jī)的非線性本質(zhì)出發(fā)，嘗試研究永磁同步電動機(jī)的非線性控制系統(tǒng)的性能。在深入研究反饋線性化技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過選取適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變換和控制變換，將永磁同步電動機(jī)的模型輸入輸出線性化，并設(shè)計(jì)了反饋線性化控制器，實(shí)現(xiàn)了PMS