不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)過程中，廣泛存在著一類具有時(shí)變、非線性、時(shí)間延遲、變參數(shù)特性的復(fù)雜對(duì)象，嘗試用不同的控制方法來研究這類對(duì)象一直是控制界最具挑戰(zhàn)的課題之一。實(shí)際對(duì)象不僅具有非線性，同時(shí)也含有各種不確定性。不確定非線性系統(tǒng)的控制問題，已經(jīng)受到了普遍關(guān)注和研究?；瑒?dòng)?？刂埔云洫?dú)特的魯棒性及對(duì)匹配不確定性和外部干擾的完全自適應(yīng)性等特點(diǎn)，使其在解決不確定非線性系統(tǒng)的控制問題上顯示出了巨大的生命力。然而，阻礙滑?？刂评碚撛趯?shí)際工程中應(yīng)用的是滑?？刂破鲙淼?/p>

2、抖動(dòng)問題，盡管很多學(xué)者已經(jīng)提出了各種削弱抖動(dòng)的方法，但這一問題目前仍未得到很好的解決；同時(shí)由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性，對(duì)于具有非匹配不確定性的非線性系統(tǒng)，滑?？刂苿t變得無能為力，這大大限制了滑?？刂频膽?yīng)用范圍．為解決這些問題，本文在掌握滑模控制國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地研究了不確定非線性系統(tǒng)的滑?？刂品椒捌湎嚓P(guān)理論，研究?jī)?nèi)容集中在如下幾個(gè)方面： 第一，比較全面查閱了有關(guān)滑模控制的文獻(xiàn)，總結(jié)了滑?？刂频陌l(fā)展歷史和特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了

3、連續(xù)系統(tǒng)滑模控制的基本概念、基本定義和設(shè)計(jì)方法；簡(jiǎn)單介紹了離散時(shí)間系統(tǒng)的滑?？刂?；并簡(jiǎn)單介紹了滑模控制的抖振問題。 第二，對(duì)一類存在延遲的不確定參量分布系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論證。文章使用了魯棒依賴性靜態(tài)控制方法實(shí)現(xiàn)了控制器的魯棒性，因此，與輸入時(shí)滯和不確定參量無關(guān)。由于滑模控制系統(tǒng)具有非線性，所以在激勵(lì)正常與非正常兩種情況下，均可以滿足系統(tǒng)的邊界條件，并且對(duì)所設(shè)計(jì)控制器的存在條件進(jìn)行了討論。 第三，對(duì)于多狀態(tài)且?guī)в?/p>

4、輸入時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒性進(jìn)行討論．給出了一個(gè)對(duì)于線性不匹配時(shí)滯不確定系統(tǒng)新型控制器的設(shè)計(jì)方法。所得到的結(jié)果依賴于時(shí)滯的大小與所給的相關(guān)線性矩陣不等式．最后，給出了數(shù)值結(jié)果，結(jié)果表明所給控制量對(duì)系統(tǒng)的有效性和良好的魯棒性。 第四，研究了一類不確定線性系統(tǒng)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)問題．分析了一類不確定系統(tǒng)滑模面設(shè)計(jì)方法的本質(zhì)，得到了設(shè)計(jì)滑模面的一種簡(jiǎn)單方法，可以利用不確定線性系統(tǒng)魯棒控制的結(jié)論直接設(shè)計(jì)滑模面；基于不確定滑模控制系統(tǒng)的實(shí)際滑