自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有提高倉儲自動化水平、管理水平和物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文結(jié)合計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)和通信技術(shù)，對自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括： 對于自動化立體倉庫的倉位認(rèn)址檢測，給出了帶字符校驗(yàn)位的交叉25碼編碼設(shè)計方案。堆垛機(jī)的運(yùn)行速度是直接影響到生產(chǎn)效率，同時又是準(zhǔn)確定位、運(yùn)行過程平穩(wěn)的關(guān)鍵，分析了堆垛機(jī)減速運(yùn)行模式的模糊控制技術(shù)，以距離和運(yùn)行速度作

2、為二維模糊控制器的輸入，建立模糊控制規(guī)則庫，通過模糊推理進(jìn)行判決的一種高級控制策略，從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行速度的自動控制，并與條形碼認(rèn)址和定位系統(tǒng)一起，確保堆垛機(jī)的定位精確、可靠。 采用PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)，構(gòu)建堆垛機(jī)、監(jiān)控機(jī)與輸送機(jī)兩個控制網(wǎng)絡(luò)，堆垛機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)由PLC、觸摸屏、變頻器等組成，監(jiān)控機(jī)與輸送機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)由工控機(jī)、PLC、觸摸屏等組成。工控機(jī)是整個控制系統(tǒng)的核心，使各部分協(xié)調(diào)工作，兩個控制網(wǎng)絡(luò)間的相互通信，通過無線