自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前，國內(nèi)物流行業(yè)的飛速發(fā)展取得了有目共睹的成績，自動(dòng)化立體倉庫對現(xiàn)代物流行業(yè)的影響已經(jīng)不可替代，整體作業(yè)效率低下成為不爭的事實(shí)，提高其整體作業(yè)效率已經(jīng)迫在眉睫，而作為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的搬運(yùn)設(shè)備，堆垛機(jī)的性能優(yōu)劣將直接影響到整體的作業(yè)效率。
　　為了提高堆垛機(jī)的性能，本文摒棄了目前國內(nèi)主流商用堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中使用的“PLC+變頻器+三相異步交流電機(jī)”控制結(jié)構(gòu)，首次采用了“PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服控制系統(tǒng)在堆垛

2、機(jī)速度和位置控制優(yōu)化方面的優(yōu)勢，使堆垛機(jī)在運(yùn)行速度和定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)上，較之前有了較大的提升，保證了堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。
　　本文首先對此次研究的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)整體架構(gòu)作了深入分析，主要包括企業(yè)層系統(tǒng)、工廠層系統(tǒng)、現(xiàn)場控制層系統(tǒng)、設(shè)備層系統(tǒng)，并重點(diǎn)對設(shè)備層系統(tǒng)中的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，詳細(xì)闡述了堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主要包括電氣控制系統(tǒng)方案（速度控制和定位控制）、通訊系統(tǒng)方案和伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)定，