自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、自動化立體倉庫(Automated Storage and Retrieval System，AS/RS)是一種集信息、儲存、管理、控制于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品。它高效率地利用了倉儲空間，并提高了工作效率。隨著物流業(yè)的發(fā)展和城市用地的日益緊張，倉庫向自動化和智能化發(fā)展已迫在眉睫。在此背景下，本文對自動化立體倉庫進行了研究。
　　本文以實驗室的教學立體倉庫為實驗平臺，對自動化立體倉庫管理和控制系統(tǒng)進行了研究和開發(fā)。主要內(nèi)容

2、如下:
　　首先，對自動化立體倉庫的定義、發(fā)展、背景和使用意義進行了綜述，從總體上介紹了一般的自動化立體倉庫的構(gòu)成，并結(jié)合本課題介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和控制結(jié)構(gòu)。
　　其次，通過分析自動化立體倉庫的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)功能，選取了合適的開發(fā)工具Delphi和數(shù)據(jù)庫Access 2000，進行了相應(yīng)的程序設(shè)計，開發(fā)了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)軟件。
　　然后，在對移動貨架和堆垛機的控制系統(tǒng)的功能進行了分析的基礎(chǔ)上，進行了硬件系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)，編

3、制了PLC的程序，實現(xiàn)了貨架多段速運行及堆垛機的準確認址和平穩(wěn)、高效的速度控制。并對上位機與PLC的通訊進行了開發(fā)設(shè)計，運用了RS232的通信技術(shù)、HostLink的通信協(xié)議和Spcomm的通信控件進行了程序設(shè)計，完成了上位機與PLC的可靠通訊。
　　隨后，在對自動化立體倉庫貨位分配和作業(yè)調(diào)度規(guī)則進行了歸納、總結(jié)基礎(chǔ)上，建立了出入庫調(diào)度問題的數(shù)學模型，比較了單一入庫與復(fù)合入庫兩種方式，并將此問題歸結(jié)為TSP問題，運用遺傳算法對堆垛