基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的溫度控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真研究.pdf

1、PID控制方法是經(jīng)典控制算法中的典型代表,并在多種控制場(chǎng)合取得了很好的效果,但隨著生產(chǎn)工藝的日益復(fù)雜和人們對(duì)工業(yè)過(guò)程總體性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)的PID控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)代信息處理技術(shù)的一種,正在很多應(yīng)用中顯示了它的優(yōu)越性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制技術(shù)在其中扮演了十分重要的角色,并且仍將成為未來(lái)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一。
　　 本文對(duì)目前研究較為成熟的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制進(jìn)行了歸納總結(jié)。闡述了神經(jīng)網(wǎng)

2、絡(luò)PID控制算法的基本原理。對(duì)幾種典型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器(基于單神經(jīng)元的PID控制器,基于多層網(wǎng)的PID控制器和基于多層網(wǎng)的近似PID控制器)的控制性能進(jìn)行了分析,并且利用MATLAB/Simulink工具進(jìn)行了仿真研究。
　　 溫度控制系統(tǒng)具有大滯后、強(qiáng)耦合、慢時(shí)變及非線性等特征的復(fù)雜系統(tǒng)。在溫度控制系統(tǒng)中,被控制對(duì)象存在著參數(shù)的不確定性和純滯后等特性,難于建立其精確的數(shù)學(xué)模型,本文通過(guò)對(duì)受控對(duì)象(溫度控制箱)溫度控制系統(tǒng)