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1、太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于OBB層次包圍盒樹的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法姓名：郭海儒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：鄭兆瑞20040501四太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)。算法在繼承一般基于圖象空間的碰撞檢測(cè)算法優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，突破了它們的局限性，能夠在保證效率的前提下處理任意形狀多面體之間的碰撞檢測(cè)問題。算法首先自動(dòng)將物體表面分解為凸面片，構(gòu)建與凸面片相對(duì)應(yīng)的凸包圍體，并將凸分解結(jié)果合理地組織成層次二叉樹結(jié)構(gòu)以有效利用
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