基于圖像的地形匹配關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、地形匹配制導(dǎo)系統(tǒng)用于控制飛行器導(dǎo)航及末制導(dǎo)尋的，是精確制導(dǎo)武器的重要組成部分。由于基于圖像的地形匹配技術(shù)具有自主性、高精度等優(yōu)點，故該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)。但圖像匹配屬于計算密集型運算，導(dǎo)致實時性、可靠性、嵌入性實現(xiàn)困難，所以世界各國在裝備這類武器的同時，也在不斷改進地形匹配算法以提高武器的制導(dǎo)精度。而如何提高這種基于圖象的地形匹配算法的效率已成為熱點問題，提高該效率可以從兩方面著手，一方面盡可能減少搜索位置的數(shù)目，另一

2、方面可以簡化相似性度量算法。
　　通過研究地形匹配和粒子群算法的理論，本文首先提出了一種改進的粒子群算法，算法能加快尋優(yōu)速度，并解決了算法容易早熟的問題；然后改進了地形匹配的相似性度量算法，很大程度地減少了匹配計算時的運算量；最后在這兩種改進算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進的基于圖像的地形匹配算法，并討論了算法適應(yīng)度函數(shù)、初始化種群等問題，算法可以在尋優(yōu)路徑和相似性度量算法兩方面優(yōu)化地形匹配問題。
　　仿真結(jié)果證明了本文改進的地