基于景象匹配的局域盲人圖像導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文主要研究利用景象匹配技術(shù)進(jìn)行盲人局域?qū)Ш降年P(guān)鍵技術(shù)。景象匹配導(dǎo)航技術(shù)是在建立基準(zhǔn)圖像信息特征庫的基礎(chǔ)上，對實(shí)時(shí)拍攝圖像提取特征并與基準(zhǔn)圖像特征庫進(jìn)行匹配，得到相應(yīng)地理信息并語音輸出給盲人，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。
　　論文首先針對基準(zhǔn)圖像特征庫的建立進(jìn)行了深入研究；進(jìn)而分析特定環(huán)境下盲人拍攝圖像的預(yù)處理方法；其次，對幾種常見的景象匹配算法在盲人導(dǎo)航中的應(yīng)用效果進(jìn)行了仿真分析研究；論文重點(diǎn)研究了兩種匹配算法，一種算法是基于尺度不

2、變特征變換(SIFT)的景象匹配技術(shù)，即利用特征點(diǎn)周圍的梯度信息確定描述符的幅值與方向，高斯濾波加權(quán)生成大小為128維的描述符，采用相似性度量的辦法進(jìn)行匹配。另一種算法是改進(jìn)的基于快速魯棒特征(SURF)的景象匹配算法，即利用Haar小波計(jì)算特征點(diǎn)周圍梯度信息確定主方向，在子區(qū)域內(nèi)通過高斯加權(quán)形成64維描述符，采用Hessian矩陣跡快速索引匹配以及匹配點(diǎn)距離差平方和的相似性度量方法進(jìn)行匹配。最后，采用多幅實(shí)時(shí)圖像對SIFT和SURF的