基于PLC的原油儲(chǔ)罐大時(shí)滯溫度對(duì)象動(dòng)態(tài)矩陣控制研究.pdf

1、原油儲(chǔ)罐溫度對(duì)象是具有大慣性大時(shí)滯的復(fù)雜被控對(duì)象，常規(guī)PID控制難以取得理想的控制效果。動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)是一類(lèi)優(yōu)化控制算法，它能直接處理具有大時(shí)滯特性的對(duì)象，對(duì)大慣性有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，有良好的跟蹤性能和較強(qiáng)的魯棒性，這為原油儲(chǔ)罐這類(lèi)復(fù)雜對(duì)象的有效溫度控制提供了可能。因此本文研究并嘗試實(shí)踐這一先進(jìn)控制算法。 針對(duì)大時(shí)滯特性的原油儲(chǔ)罐溫度控制問(wèn)題，本文吸取了系統(tǒng)辨識(shí)、系統(tǒng)仿真、先進(jìn)過(guò)程控制、工業(yè)自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。通過(guò)

2、MATLAB對(duì)所建數(shù)學(xué)模型的仿真及針對(duì)大時(shí)滯對(duì)象的控制理論研究，結(jié)合原油儲(chǔ)罐溫度控制系統(tǒng)的特性，提出了動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)策略。經(jīng)過(guò)大量的仿真研究得出了動(dòng)態(tài)矩陣控制參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)性能影響的規(guī)律。然后以和原油儲(chǔ)罐有相似特性的大時(shí)滯電加熱爐溫度控制裝置作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在其上編寫(xiě)了基于S7-300可編程控制器(PLC)的動(dòng)態(tài)矩陣控制實(shí)現(xiàn)程序，經(jīng)過(guò)大量編寫(xiě)調(diào)試程序工作，成功應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)對(duì)象電加熱爐的溫度控制，取得良好的控制效果，勝過(guò)常規(guī)PID控制