基于隨機數(shù)直接搜索法的PID控制參數(shù)整定及魯棒PID控制參數(shù)整定.pdf

1、本文在PID控制理論及現(xiàn)有PID控制參數(shù)整定方法的基礎上，設計使用隨機數(shù)直接搜索法進行PID控制參數(shù)的尋優(yōu)整定。經過計算機仿真實驗，和基于遺傳算法、單純形加速法尋優(yōu)的整定結果進行了比較，驗證了該方法的可行性，并且整定效果很好。將該整定方法應用于液位跟蹤控制實驗(在FESTO過程控制實驗臺上進行)，并與傳統(tǒng)Z-N法整定的控制效果進行比較，也取得了滿意的結果。其后將此方法用于魯棒PID控制參數(shù)的整定，也取得了較好的仿真結果。 論文前

2、三章分別介紹了PID控制、過程模型辨識及PID控制參數(shù)整定的基本理論。著重介紹了實驗中涉及到的最小二乘模型辨識以及Z-N整定法、基于遺傳算法的參數(shù)尋優(yōu)整定和基于單純形加速法的整定方法。第四章講述應用隨機數(shù)直接搜索法進行PID控制參數(shù)整定的方法，并將此方法的仿真實驗結果與基于遺傳算法、單純形加速法整定的控制效果進行了比較。第五章介紹利用該方法在FESTO過程控制實驗臺上進行液位跟蹤控制實驗，并將控制效果與傳統(tǒng)Z-N法整定的控制效果進行比較