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1、課程設(shè)計題目：基于臨界比例度法的基于臨界比例度法的PIDPID控制器參數(shù)整定控制器參數(shù)整定學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與信息工程計算機(jī)科學(xué)與信息工程專業(yè)年級1313自動化自動化2班學(xué)生姓名胡秋松學(xué)號20131332指導(dǎo)教師吳詩賢職稱講師日期20161130第2頁（共15頁）摘要摘要在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器的參數(shù)整定是PID控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。參數(shù)整定的方法很多如
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