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文檔簡介
1、PID控制方法由于其結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，而且不依賴于受控對象的精確模型，從而成為目前運(yùn)用最為廣泛的控制方法。但同時(shí)由于其參數(shù)整定困難，使得其在動態(tài)的，非線性的及不確定的系統(tǒng)中應(yīng)用較為困難。
首先針對PID控制原理及其參數(shù)整定方法進(jìn)行研究，仔細(xì)分析了基于模型辨識和基于規(guī)則兩種PID參數(shù)自整定方法，并且研究和參照了幾種智能PID控制器的參數(shù)自整定方法，論述并分析了一種基于繼電反饋辨識和階躍響應(yīng)模式識別的PID參數(shù)自整定方法，這
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