機(jī)器視覺技術(shù)在啤酒瓶在線檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本課題主要對(duì)空瓶檢測(cè)機(jī)涉及的圖像處理的軟硬件部分進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究：
　　圖像采集設(shè)備的選型，為保證在高速運(yùn)行的生產(chǎn)線上瞬間完成對(duì)鎖定目標(biāo)的成像，選用高分辨率、高對(duì)比度和高幀速率的面陣CCD相機(jī)。相機(jī)工作在觸發(fā)模式和異步重置方式，可以在1/60秒的時(shí)間內(nèi)完成全象素的輸出。結(jié)合高質(zhì)量的光學(xué)照明技術(shù)，可以做到對(duì)啤酒瓶瓶口、瓶底的清晰成像，為后續(xù)的圖像處理和分析打下良好的基礎(chǔ)；
　　圖像處理分為圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、二值化處

2、理、腐蝕和膨脹、輪廓跟蹤算法和圖像定位六步。采用中值濾波濾除噪聲、采取增益補(bǔ)償增強(qiáng)圖像，邊緣檢測(cè)采用了Canny算子方法，可以得到清晰的連續(xù)邊緣，采用采用灰度掃描方法得到圖像邊界，用最小二乘法擬合得到圓心和半徑，采用連通域搜索算法檢測(cè)缺損，綜合決策去除非污點(diǎn)干擾。
　　瓶口和瓶底缺陷檢測(cè)。瓶口和瓶底圖像的準(zhǔn)確定位是檢測(cè)缺陷的前提條件，根據(jù)瓶口圓環(huán)邊緣比較清晰，干擾邊緣比較少的特點(diǎn)，對(duì)瓶口圓心的定位采用了邊緣檢測(cè)結(jié)合最小二乘法擬合圓