基于DSP的永磁同步電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代中高層建筑的增多，電梯的普及率日益提高，而電梯門(mén)機(jī)是電梯系統(tǒng)的重要組成部分，也是直接面對(duì)乘客的部分，因此設(shè)計(jì)一種調(diào)速性能好、運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。基于這一目的，本文完成了一套以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動(dòng)，以永磁同步電機(jī)作為伺服電機(jī)的高性能的電梯門(mén)機(jī)交流伺服系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。 本文首先從永磁同步電機(jī)的控制策略出發(fā)，詳細(xì)闡述了

2、電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的基本原理及一般實(shí)現(xiàn)方法，并且在此基礎(chǔ)上提出了一種在DSP上運(yùn)用查表法實(shí)現(xiàn)SVPWM的快速算法。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于DSP的永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并給出了永磁同步電機(jī)起動(dòng)、定位等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)方法，為永磁同步電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。 在硬件設(shè)計(jì)上，本系統(tǒng)采用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器芯片TMS320LF2407A作為主控制器，該芯片集成了許多電動(dòng)機(jī)控制所需要的功能模塊，從

3、而為電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)理想的解決方案，并且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的功率器件采用智能功率驅(qū)動(dòng)模塊(IPM)，其內(nèi)置的保護(hù)電路大大提高了系統(tǒng)的可靠性。本文按照電路功能模塊的劃分對(duì)功率主回路、電源電路、主控制器電路、人機(jī)交互電路和外部接口電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。在軟件設(shè)計(jì)方面，本文給出了電梯門(mén)機(jī)運(yùn)行曲線的設(shè)計(jì)，介紹了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法，并且按照模塊化的方式對(duì)電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能、參數(shù)存取功能、