采用永磁同步電機的電梯門機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和越來越多高層建筑的出現(xiàn)，電梯已經(jīng)成為現(xiàn)代都市居民工作生活中不可或缺的工具。電梯門機作為電梯的重要組成部分，也是乘客直接接觸控制的設(shè)備，其控制系統(tǒng)的重要性不言而喻。然而由于電梯門機控制系統(tǒng)故障引起的電梯事故時有發(fā)生，而且造成的后果往往比較嚴(yán)重，所以設(shè)計一種運行平穩(wěn)、安全可靠地電梯門機控制系統(tǒng)具有重要意義。因此，本文采用永磁同步電機，設(shè)計以DSP為控制核心的電梯門機控制系統(tǒng)。
　　首先介紹課題研究的背景和意義，分析

2、電梯門機控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。對電梯門機的系統(tǒng)構(gòu)造和工作方式進(jìn)行論述，比較不同電機的優(yōu)缺點，選擇最合適應(yīng)用于電梯門機的永磁同步電機作為電梯門機控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機。然后分析門機控系統(tǒng)的功能需求，采用一種S形速度曲線的開關(guān)門控制方式使電梯門平穩(wěn)高效運行，并設(shè)計了電機初始電角度自學(xué)習(xí)、門寬自學(xué)習(xí)、力矩保護(hù)和信息交互等系統(tǒng)功能模塊。
　　對永磁同步電機的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，建立了其數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換等方式，把電機在三相靜止坐

3、標(biāo)系的電壓方程轉(zhuǎn)換成dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程，推導(dǎo)了電磁轉(zhuǎn)矩公式。運用矢量控制的方法對永磁同步電機進(jìn)行控制，并分析推導(dǎo)了SVPWM在永磁同步電機伺服系統(tǒng)中的運算公式。然后闡述霍爾電流傳感器對電機的電流進(jìn)行檢測的原理和方法，使用增量式編碼器對電機的速度和位置進(jìn)行檢測，分析多種檢測方法，確定最合適電機測速的M/T法進(jìn)行速度測量。
　　闡述DSP作為控制核心的控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計系統(tǒng)的各硬件模塊，重點展示了功率電路、控制電