面向IC封裝的計算機視覺定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著引線鍵合技術向著細密化、高精度的方向發(fā)展，視覺系統(tǒng)已經(jīng)成為影響IC封裝精度的重要因素之一。本論文對引線鍵合機視覺系統(tǒng)的組成進行分析，并分別對其主要部分：光學系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)標定以及模式識別定位算法進行了研究，全文工作和取得的成果如下：
　　 在分析引線鍵合機視覺系統(tǒng)的構成基礎上，確定了其基本結構，并對其硬件進行了選擇。同時根據(jù)引線鍵合機視覺系統(tǒng)的視覺定位作用，給出了視覺系統(tǒng)示教階段和鍵合階段的工作流程。
　　 針對引線

2、鍵合機視覺系統(tǒng)視覺定位的特點，設計了其顯微光學系統(tǒng)。顯微成像系統(tǒng)采用兩級放大來實現(xiàn)對成像放大倍數(shù)和物距要求，放大倍數(shù)為4倍，工作物距為47mm。采用臨界照明來對工作區(qū)域提供穩(wěn)定均勻的照明條件。
　　 對攝像機的標定算法進行了研究，將平面自標定方法首次應用于顯微系統(tǒng)，并提出了標定精度的分析方法。通過大量實驗對精度進行了分析，標定實驗結果顯示相對于芯片的標定精度可以達到±2μm，能夠滿足高精度的視覺定位對系統(tǒng)標定的要求。