自動垂直鉆井工具的液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)動態(tài)特性研究.pdf

1、自動垂直鉆井工具是一種帶有井下閉環(huán)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)井下主動糾斜，保持井壁垂直，具有較高技術(shù)含量的先進(jìn)鉆井工具。由于自動垂直鉆井工具工作于數(shù)千米深井下，考慮到井下復(fù)雜工況和環(huán)境影響，其上液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的構(gòu)成將不同于常規(guī)的液壓系統(tǒng)，對其性能提出了較高的要求。 本文詳細(xì)闡述了自動垂直鉆井工具的研究意義及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及推導(dǎo)出液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)完整的數(shù)學(xué)模型。利用仿真軟件包AMEsim搭建符合實(shí)際功能的液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)液壓仿真模

2、型，并在接近實(shí)況下進(jìn)行動態(tài)仿真，揭示了該液壓系統(tǒng)的特有性能。通過構(gòu)建液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)測試實(shí)驗(yàn)臺對液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，比較實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果，證明了常壓下的仿真與實(shí)驗(yàn)基本一致，所建立的液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的仿真模型是正確、可靠的。而后利用此仿真模型對超常環(huán)境壓力下的液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)字仿真，仿真結(jié)果表明由于超常環(huán)境壓力的工況可改善系統(tǒng)油泵吸油性能，提高糾斜油缸的響應(yīng)速度，因此液控導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有適應(yīng)超常環(huán)境壓力的特性。 目前對液控導(dǎo)向機(jī)