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1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井是一項(xiàng)尖端的自動(dòng)化鉆井新技術(shù),該技術(shù)已經(jīng)成為復(fù)雜超深定向井和大位移水平井使用的必備技術(shù)。能夠精確的測(cè)量載體的姿態(tài)參數(shù),即井斜角、工具面角、方位角等,是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)的關(guān)鍵。為了能夠得到精確的姿態(tài)參數(shù),必須對(duì)加速度計(jì)、磁通門或陀螺儀(慣性器件組合)等傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行精確解算。
傳統(tǒng)的姿態(tài)參數(shù)模擬解算電路利用AD639的反正弦模式,根據(jù)三軸加速度計(jì)測(cè)量井眼軌跡的基本原理,對(duì)三軸加速度計(jì)的輸出進(jìn)行模擬解算。但是
2、在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)解算角度達(dá)到大角度(90°及270°附近)時(shí),解算值出現(xiàn)了明顯的飽和失真、非線性失真,因而提出了模擬解算電路的非線性校正方法。
本文通過(guò)對(duì)模擬函數(shù)發(fā)生器AD639內(nèi)部原理電路的分析,利用AD639內(nèi)部電路的除法部分,設(shè)計(jì)制作了校正系數(shù)調(diào)節(jié)電路,用以解決模擬解算電路的飽和失真問(wèn)題。在后續(xù)的電路測(cè)試中又利用折線擬合電路,用以提高模擬解算電路輸出值的精度。
在電路測(cè)試的過(guò)程中,采用離散測(cè)試的方法,主要測(cè)
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