建筑物遷移裝備控制系統(tǒng)的H-,∞-控制.pdf

1、自20世紀80年代建筑物整體遷移技術在我國出現(xiàn)以來,雖然也有過幾個成功的工程遷移實例,但相對于市場需求和應用的普遍程度來說,此項技術在我國尚處在起步階段.國內由于投資及技術等原因,在工程應用中的建筑物遷移裝備基本上是租賃或引進,該種裝備的自主研制是國內的空白.到目前為止,國內還沒有全自動的、智能化的建筑物遷移工程裝備.而該裝備卻是建筑物遷移工程順利實施的關鍵之一,因此,對其控制技術的研究具有較高的實用價值. 本文主要對建筑物遷移

2、裝備控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)-電液比例系統(tǒng)的H<,∞>控制進行了探討. 電液比例系統(tǒng)為-不確定系統(tǒng),其核心控制元件-電液比例減壓閥存在滯環(huán)、死區(qū)等非線性因素,且液壓系統(tǒng)受溫度、負載等參數(shù)變化的影響較大,理論建模存在一定的困難,而在本文中采用系統(tǒng)辨識、曲線擬合的方法很好的解決了這一問題. H<,∞>控制把研究對象的H<,∞>范數(shù)作為性能指標,充分考慮了系統(tǒng)中存在的不確定性,且能使干擾對系統(tǒng)期望輸出影響最小,在解決具有建模誤差、參數(shù)

3、不確定,系統(tǒng)跟蹤不確定系統(tǒng)的控制問題上取得了突破性進展. 建筑物遷移中,運行工況復雜,客觀實際中又不可避免地存在著各種不確定性因素,針對上述特點,本文采用了H<,∞>控制策略,設計了同時抑制干擾和受控對象不確定性的H<,∞>混合靈敏度控制器,通過對系統(tǒng)加入H<,∞>控制器與LOG(線性二次高斯)控制器的階躍、脈沖、方波響應進行對比,證明了把H<,∞>控制理論應用于建筑物遷移裝備控制系統(tǒng),能夠實現(xiàn)較好的跟蹤,使建筑物遷移更加平穩(wěn).