永磁無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、永磁無刷直流電機(jī)由于既具備交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此得到了廣泛地應(yīng)用。本課題就是為永磁無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)高性能的伺服控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)位置伺服或速度控制?！　≌撐慕榻B了課題的研究背景、研究現(xiàn)狀與研究意義；介紹了無刷直流電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)與工作原理；推導(dǎo)了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并分析在此模型下的誤差分析?！　≌撐慕榻B了伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，給出了硬件電

2、路框圖，并對硬件電路的每一部分都給予了簡單而精要地介紹?！　「鶕?jù)伺服控制系統(tǒng)的硬件電路、無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，論文詳細(xì)地推導(dǎo)了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。利用MATLABSISODesignTool控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具，論文整定了伺服控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)，并分析和仿真了在此調(diào)節(jié)器下，伺服控制系統(tǒng)的魯棒性?！　∷欧刂葡到y(tǒng)要完成兩種基本功能：位置伺服或速度控制。論文分別介紹了要實(shí)現(xiàn)這兩種功能的軟件模塊。實(shí)際上，整個(gè)系統(tǒng)的軟件都是在軟