平面鉸鏈四桿機構(gòu)運動隔離系統(tǒng)研究.pdf

1、由于生產(chǎn)過程中人們對精度的要求越來越高，這就需要在生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)采取運動隔離措施來減小外界運動對產(chǎn)品精度的影響；在許多特殊的工作環(huán)境中也要求生產(chǎn)設(shè)備保持相對的靜止或平衡，比如海洋鉆井平臺在工作時要保持靜止；射電望遠鏡要求饋源艙能將饋源焦點調(diào)整到要求的精度之內(nèi)；坦克炮臺在底座運動時仍然能夠保持一定的平穩(wěn)性等等，這都需要采取相應(yīng)的運動隔離措施將外界的干擾運動隔離掉。因此運動隔離系統(tǒng)的研究越來越受到人們的重視。 本論文對基于平面鉸鏈四

2、桿機構(gòu)的運動隔離系統(tǒng)進行了初步的研究，為以后基于其它復(fù)雜機構(gòu)的運動隔離系統(tǒng)的研究積累經(jīng)驗。以下是本論文簡要的內(nèi)容介紹： 首先，對本論文中的運動隔離系統(tǒng)的組成以及工作原理做了詳細的介紹。對平面四桿機構(gòu)進行了介紹，并對鉸鏈四桿機構(gòu)進行了分類，以及對各類機構(gòu)的特點進行了介紹。并利用ADAMS工具對三種鉸鏈四桿機構(gòu)進行了運動學(xué)仿真分析，找出了可以進行后續(xù)研究的機構(gòu)類型。 然后，對所選的鉸鏈四桿機構(gòu)模型進行了運動學(xué)和動力學(xué)分析，建