平面四桿機構(gòu)的運動性能研究.pdf

1、平面四桿機構(gòu)是主要的常用基本機構(gòu)之一，應(yīng)用十分廣泛，也是其他多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。由于連桿機構(gòu)的性能受機構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響，呈復(fù)雜的非線性關(guān)系，無論從性能分析上還是性能綜合上都是一個比較困難的工作，尚需作進(jìn)一步深入研究。 本文基于平面四桿機構(gòu)的空間模型，將機構(gòu)實際尺寸轉(zhuǎn)化為相對尺寸，在有限的空間內(nèi)表示出無限多的機構(gòu)尺寸類型，從而建立起全部機構(gòu)尺寸類型和空間點位的一一對應(yīng)關(guān)系，為深入研究平面四桿機構(gòu)的運動性能與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系提

2、供了基礎(chǔ)。 根據(jù)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、單滑塊四桿機構(gòu)的不同特點，詳細(xì)分析各類機構(gòu)的運動性能參數(shù)與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系，指出構(gòu)件尺寸的變化對機構(gòu)運動性能的影響，并繪制相關(guān)的運動性能圖譜。 針對具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄搖桿機構(gòu)，通過深入分析極位夾角與構(gòu)件尺寸之間的內(nèi)在關(guān)系，獲得了Ⅰ型曲柄搖桿機構(gòu)極位夾角分別小于、等于或大于90°的幾何條件以及Ⅱ型曲柄搖桿機構(gòu)極位夾角一定小于90°的結(jié)論，揭示了曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計