基于直線特征的電子穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、攝像系統(tǒng)載體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)問題是電子穩(wěn)像系統(tǒng)中一個(gè)熱點(diǎn)問題，探索和研究新的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)估計(jì)理論和算法，以及如何將現(xiàn)有的檢測(cè)和估計(jì)理論應(yīng)用于電子穩(wěn)像系統(tǒng)是十分重要的課題，且具有深遠(yuǎn)的意義。
　　 本文首先給出了電子穩(wěn)像的一些相關(guān)概念和載體抖動(dòng)的數(shù)學(xué)描述，在此基礎(chǔ)上圍繞載體運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)問題對(duì)三個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量(橫向、縱向和旋轉(zhuǎn))進(jìn)行了相應(yīng)的分析。將噪聲的概念引入到對(duì)載體抖動(dòng)的分析當(dāng)中，采用貝葉斯估計(jì)對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。
　　 其次介紹了幾

2、種常用的邊緣提取算法和基于霍夫變換的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)算法，并對(duì)兩者分別進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)。通過各種常見圖像抖動(dòng)檢測(cè)方法的分析，可以在將檢測(cè)分為三步：第一步是通過以拉普拉斯變換為核心的算法對(duì)圖像邊緣進(jìn)行提取，僅保留景物邊界信息；第二步是通過提取的圖像邊界信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的霍夫變換和二值灰度投影，并對(duì)旋轉(zhuǎn)和平移進(jìn)行檢測(cè)。第三步就是對(duì)檢測(cè)序列的貝葉斯估計(jì)，估計(jì)出運(yùn)動(dòng)矢量，從而求得每幀的抖動(dòng)量及補(bǔ)償量，根據(jù)圖像旋轉(zhuǎn)插值算法，進(jìn)行圖像序列修復(fù)。