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文檔簡介
1、電子穩(wěn)相技術是一種經(jīng)典的圖像處理技術,近年集成電路技術的發(fā)展將該技術嵌入到ISP中,但是ISP中實現(xiàn)電子穩(wěn)像技術會有很多特殊的限制(比如其獨有的數(shù)據(jù)流等特點),本文針對ISP的技術特點進行了專門的研究。另外電子穩(wěn)相技術在實際應用中,經(jīng)常會受到突然出現(xiàn)然后離去的前景的干擾影響,原本追蹤的是背景的運動曲線,如果不加以分析處理,直接轉(zhuǎn)向追蹤前景,會導致運動曲線分析錯誤。
本文針對這些問題專門做了研究分析,提出一種能夠在實際的SOC上
2、實現(xiàn)的電子穩(wěn)相方法,結(jié)合了當前SOC的獨立計算模塊設計以及與CPU交互的特點。具體為第一:對圖像進行網(wǎng)格劃分,利用改進的MORAVEC的方法求取每個網(wǎng)格內(nèi)最優(yōu)的響應值,取相鄰的9個值最大值作為一個輸出,將其與上幀限定距離網(wǎng)格響應值做匹配,比較是否為當前網(wǎng)格響應值最大值,若是,則替代當前特征點,將其位置和描述子信息存儲于緩存中,這樣做能夠更好的適應于ISP這種特殊的處理計算環(huán)境;第二:對于出現(xiàn)前景的場景,通過對運動矢量進行分類,分析兩組運
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