基于陀螺儀的船載電子穩(wěn)像技術研究.pdf

1、電子穩(wěn)像是一種新型的視頻圖像序列穩(wěn)定技術，由于它穩(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及具有實時處理功能等優(yōu)點，從而成為西方發(fā)達國家競相研究的焦點，在國外的武器裝備中已獲得廣泛應用。船載電視偵察系統(tǒng)的作用距離遠，光學系統(tǒng)焦距長，受其載體姿態(tài)變化和振動的影響，圖像模糊、不穩(wěn)定的現(xiàn)象十分突出，已成為制約船載電視偵察的瓶頸。本論文在國家重點軍工任務的帶動下，對基于陀螺儀的船載電子穩(wěn)像技術進行了深入研究，有效地實現(xiàn)了船載視頻圖像的實時穩(wěn)定。

2、 論文分析船載視頻設備輸出圖像序列模糊的原因，提出了船載成像系統(tǒng)進行電子穩(wěn)像的必要性。闡述了船載電子穩(wěn)像的原理和方法，對比了基于陀螺儀和基于算法兩種運動矢量檢取方法的優(yōu)缺點。 論文給出了基于陀螺與數(shù)字處理技術相結合的電子穩(wěn)像技術應用于船載偵察設備的實現(xiàn)方法，分析了影響陀螺儀輸出精度的主要因素，給出了相應對策。 針對圖像旋轉補償后出現(xiàn)的圖像“空洞”點和圖像馬賽克現(xiàn)象，采用了逆向映射方法和圖像平滑處理兩種方法，保證了圖像補