基于μc-os-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核分析及研究.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)距今已有30多年的歷史了，由于網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)的發(fā)展，計算機、通信、消費電子的一體化趨勢日益明顯，嵌入式技術(shù)已成為一個研究熱點。以八位單片機為核心的嵌入式系統(tǒng)早已廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但這些應(yīng)用大多數(shù)還處于嵌入式低層次階段。隨著嵌入式設(shè)備與Internet的廣泛結(jié)合，手機、PDA、路由器、調(diào)制解調(diào)器等復(fù)雜的高端應(yīng)用對嵌入式處理器的性能提出了更高的要求。因此以32位微處理器作為高性能嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心已是嵌入式技術(shù)發(fā)展的必

2、然趨勢。在32位微處理器中ARM微處理器及其技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個領(lǐng)域。作為32位的RISC架構(gòu)，基于ARM核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場的大部分市場份額，同時也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴展。 隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的復(fù)雜度的加深，實時操作系統(tǒng)(real-time embedded operating system，RTOS)也已成為當今許多嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵，它提供建立應(yīng)用的軟件平臺。然而，并不是所有的嵌入式系統(tǒng)

3、都使用 RTOS進行設(shè)計。某些嵌入式系統(tǒng)使用相對很簡單的硬件或很少量的軟件應(yīng)用代碼，可能不需要RTOS，但是，許多嵌入式系統(tǒng)具有中到大規(guī)模軟件應(yīng)用，需要用某種方式的調(diào)度，這些系統(tǒng)需要一個RTOS。 本文以 ARM 為硬件操作平臺，首先介紹了ARM系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)的概念、應(yīng)用場合及發(fā)展概況。然后分析了源碼開放的實時操作系統(tǒng)μc/os-Ⅱ的主要內(nèi)核及其應(yīng)用范圍，并對其內(nèi)核中的一點進行了修改。在此基礎(chǔ)上，將μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)移植