交會對接模擬器測量系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、交會對接是空間技術(shù)中的一項核心技術(shù)，也是我國載人航天工程的第二步戰(zhàn)略的關(guān)鍵技術(shù)。建立交會對接模擬器是深入研究交會對接技術(shù)的重要途徑。而在飛行器控制控制過程中，要對空間姿態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的測量和控制，因此對于測量來說，不但要測量出物體的幾何形狀和位置，還要測量出物體的空間姿態(tài)。空間姿態(tài)測量研究在測量領(lǐng)域有著重要的地位。
　　 本文以交會對接模擬器測量系統(tǒng)研制為背景，重點研究了航天器姿態(tài)測量問題，設(shè)計開發(fā)了交會對接模擬器測量系統(tǒng)。全文的工

2、作包括以下幾個方面的內(nèi)容：
　　 1.總結(jié)和分析了交會對接模擬器測量系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，提出了交會對接模擬器測量系統(tǒng)進(jìn)一步研究的方法和實際應(yīng)用的意義；
　　 2.分析設(shè)計了交會對接模擬器測量系統(tǒng)的總體框架；
　　 3.詳細(xì)介紹了硬件系統(tǒng)的構(gòu)建與實現(xiàn)；
　　 4.對軟件系統(tǒng)框架進(jìn)行了實現(xiàn)。
　　 本文的工作是我國交會對接模擬器系統(tǒng)的一個重要組成部分，同時相關(guān)研究對其它類型工業(yè)測量系統(tǒng)具有一定的借鑒價值。本