基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文的目的是研制基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其意義在于可在平臺(tái)上進(jìn)行各種控制方法的研究，并為工程應(yīng)用提供一種低成本且具有足夠功能的選擇方案。
　　首先建立了無刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上借助于Matlab仿真工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，為實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了依據(jù)。
　　利用TI公司的DSPTMS320LF2407A構(gòu)造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實(shí)現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法，其輸出為可

2、調(diào)占空比的PWM信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的位置和速度控制。
　　驅(qū)動(dòng)電路主要由VishaySiliconix公司的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制芯片Si9979Cs和由6個(gè)MOSFET功率管構(gòu)成的三相橋構(gòu)成。Si9979Cs可直接將由霍爾組件檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置轉(zhuǎn)換成為6個(gè)MOSFET功率管的開關(guān)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電子換向。數(shù)字控制器輸出的PWM信號(hào)經(jīng)Si9979Cs進(jìn)行功率放大，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的力矩和速度控制。為防止功率管開關(guān)過程中對(duì)控制電路造成干擾，

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