多模復(fù)合制導(dǎo)信息融合技術(shù)研究.pdf

1、多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)可以充分發(fā)揮多個傳感器優(yōu)勢，提高目標(biāo)識別能力，提高跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)對目標(biāo)的精確打擊，而在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中廣泛使用。被動/紅外信息融合是信息融合技術(shù)在多模復(fù)合精確末制導(dǎo)領(lǐng)域的具體應(yīng)用，是被動/紅外復(fù)合制導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文主要研究了彈載平臺下，以相位干涉儀和空間譜估計器組合的被動雷達尋的系統(tǒng)，與紅外成像尋的系統(tǒng)復(fù)合制導(dǎo)的信息融合技術(shù)，對信息融合的幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的理論研究，以及信息融合系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計和實現(xiàn)方法

2、。 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和剔除野值是數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)備階段，是對彈道觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理。本文解決了相位干涉儀、空間譜估計和紅外進行信息融合的空間和時間對準(zhǔn)問題。研究了數(shù)據(jù)平滑移動和卡爾曼濾波等野值剔除方法。 在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法方面，討論了最近鄰和K鄰域算法以及加權(quán)統(tǒng)計距離檢驗法。在概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(PDA)的研究基礎(chǔ)上，為了解決關(guān)聯(lián)概率運算量大的問題，提出了適用于被動雷達導(dǎo)引頭的基于灰色關(guān)聯(lián)的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，并進行仿真和比較，證明了該算法計

3、算量小、計算更準(zhǔn)確。 在數(shù)據(jù)融合算法方面，在研究證據(jù)理論、加權(quán)航跡融合算法的基礎(chǔ)上，提出了適用于被動/紅外復(fù)合制導(dǎo)的分層融合算法，進行了研究和仿真數(shù)據(jù)，證明了算法的有效性。該方法已在工程方面得到了應(yīng)用。 在系統(tǒng)實現(xiàn)方面，根據(jù)多模復(fù)合制導(dǎo)導(dǎo)引頭工作過程和融合分機的技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計了基于高速DSP處理器TMS320C6201和FPGA的硬件設(shè)計和軟件流程。實現(xiàn)了多模復(fù)合制導(dǎo)信息融合功能，并通過HPI接口和RS-422串口實現(xiàn)整