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文檔簡介
1、本文闡述了混合式直線步進(jìn)電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)和一般原理，介紹了一種混合式直線步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)混合式直線步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和控制要求，采用電機(jī)專用控制DSP芯片TMS320LF2407進(jìn)行開環(huán)和SPWM控制。為了減少電機(jī)動子的振蕩，我們采用了最佳控制，并通過硬件和軟件設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對混合式步進(jìn)電機(jī)的精確定位。本文中的SPWM波并沒有采取由DSP直接生成的方式，而是通過到數(shù)據(jù)存儲器直接讀取數(shù)值的方法獲得，這種方法簡單方便，且易于理解。
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