基于性能勢的隨機非線性系統(tǒng)優(yōu)化算法研究.pdf

1、本文研究了隨機非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制設(shè)計問題,給出了基于性能勢的在線優(yōu)化算法。性能勢函數(shù)通過系統(tǒng)樣本路徑進行估算,優(yōu)化控制可以利用基于性能勢的優(yōu)化方程迭代計算獲得。論文給出了性能勢和轉(zhuǎn)移概率函數(shù)的估算方法,并通過函數(shù)逼近方法來減少計算量。進一步結(jié)合優(yōu)化方程特點,選擇高斯函數(shù)、正交三角函數(shù)和小波函數(shù)為基函數(shù)用于逼近,得到了優(yōu)化方程的簡化方案,使得在線算法具有更好的實時性。 本文分為五個章節(jié)： 第一章介紹了隨機非線性系統(tǒng)優(yōu)化的

2、研究背景,歷史和研究現(xiàn)狀,綜述現(xiàn)有隨機非線性系統(tǒng)優(yōu)化控制方面存在的問題。 第二章是預(yù)備知識,介紹了相關(guān)方面的隨機過程和隨機最優(yōu)控制的一些基本理論。 第三章從一個具有普遍意義的隨機非線性系統(tǒng)出發(fā),應(yīng)用性能勢函數(shù)推導(dǎo)出優(yōu)化控制方程,并給出了在線算法的具體實現(xiàn)。 第四章分析了所給在線優(yōu)化算法的不足,提出各種改進辦法。通過使用函數(shù)逼近方法來減少求取性能勢函數(shù)的計算量,并重點討論了基函數(shù)的選擇問題,給出能簡化優(yōu)化方程迭代計