非線性系統(tǒng)的容錯保性能控制研究.pdf

1、系統(tǒng)的容錯保性能控制問題，自被提出以來，一直廣受中外學者們的關注，具有良好的應用前景。隨著科學技術不斷的向前飛速發(fā)展，工業(yè)進程日趨大型化和復雜化，及大規(guī)模高水平的綜合自動化系統(tǒng)的出現(xiàn)，對系統(tǒng)控制的要求越來越高。面對新型設施的出現(xiàn)和發(fā)展，傳統(tǒng)的控制理論和控制方法逐漸顯示出某些局限性，許多新穎的，前沿的控制方法被提出并且廣泛應用，如魯棒H∞容錯控制，模糊自適應容錯控制等。設計出切實能保障現(xiàn)代化復雜系統(tǒng)的可靠性與安全性，對我們的現(xiàn)代化發(fā)展具有

2、十分重要的意義。
　　 任何系統(tǒng)都不可避免的會遭受來自執(zhí)行器故障、傳感器故障和系統(tǒng)本身的故障影響。因此，當故障發(fā)生時，如何使一個控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定并能達到可接受的性能指標已成為控制領域中的研究重點和熱點問題之一。
　　 本文針對非線性系統(tǒng)的容錯保性能控制器設計研究問題展開研究，其主要工作可概括為如下幾個方面：
　　 1)針對發(fā)生傳感器故障的T-S模糊時滯系統(tǒng)，研究其容錯保性能控制問題。目標是設計一個控制器，使T-S

3、模糊時滯系統(tǒng)在發(fā)生傳感器故障后既能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又能夠滿足我們給定的性能指標。采用LMI方法，運用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，給出來容錯保性能控制器存在的充分條件并設計出控制器。
　　 2)針對帶有時滯的非線性奇異系統(tǒng)，研究其容錯保性能控制問題。采用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，得出該類系統(tǒng)在出現(xiàn)執(zhí)行器故障時保證系統(tǒng)完整穩(wěn)定性的充分條件，設計一個能夠達到系統(tǒng)發(fā)生故障時的維持穩(wěn)定性和滿足我們既定的性能指標的雙重目標的控制器。