基于DSP的無(wú)速度和位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)尤其是電力電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種電機(jī)，具有調(diào)速性能好、運(yùn)行效率高且體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。然而由于傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)需要速度和位置傳感器，從而帶來(lái)了一些缺陷，限制了無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步擴(kuò)展。因此，長(zhǎng)期以來(lái)，無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)速度和位置傳感器控制技術(shù)便成了國(guó)內(nèi)外眾多專家和學(xué)者研究的熱點(diǎn)之一。 本課題在國(guó)內(nèi)外已有的大量研究的基礎(chǔ)上，對(duì)無(wú)速度和位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的

2、控制進(jìn)行了研究和總結(jié)，包括無(wú)刷直流電機(jī)的位置檢測(cè)及起動(dòng)方法、速度控制、電流換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制，并設(shè)計(jì)了一個(gè)基于美國(guó)模擬器件公司的電機(jī)控制專用數(shù)字信號(hào)處理器ADMC4001的硬件控制系統(tǒng)。 本文介紹了一些無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法，提出了一種適用于凸極無(wú)刷電機(jī)在靜止和低速狀態(tài)下的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，并將該方法與常規(guī)的三段式電機(jī)起動(dòng)方法結(jié)合，新的方法能很好的實(shí)現(xiàn)無(wú)速度和位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)。 在無(wú)刷電機(jī)的速度控制方面

3、，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的PI控制器有對(duì)參數(shù)變化十分敏感的缺點(diǎn)，本文將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與矢量控制器相結(jié)合，提出了一種新的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制方法。仿真結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化或受到外部不確定因素影響時(shí)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)在線調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的隸屬函數(shù)參數(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遞歸權(quán)值，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。 本文詳細(xì)地闡述了無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，提出了一種采用直流側(cè)電流反饋控制的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法，這種方法將無(wú)差拍電流控制器和換相補(bǔ)償相結(jié)合。