基于嵌入式機器視覺的缺陷檢測系統(tǒng)硬件設計.pdf

1、在現(xiàn)代化的工業(yè)大生產中，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車零件的外觀、藥品包裝、IC字符印刷和電路板焊接質量的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結合顯微鏡進行觀測檢驗。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且?guī)聿豢煽康囊蛩?，直接影響產品質量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作是很難靠人眼快速完成的。隨著圖像處理技術和模式識別技術

2、的發(fā)展，產生了一種新的檢測方法——機器視覺。 機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到，然后將該圖像數(shù)模轉換后傳送至處理單元，根據(jù)圖像像素分布和亮度、顏色等信息，提取特征要素，最后根據(jù)這些特征要素進行判斷進而控制現(xiàn)場設備的工作。 嵌入式系統(tǒng)是當前發(fā)展很快的熱門技術，其是面向特定應用的解決方案，其具有體積小、價格低、開發(fā)環(huán)境簡單、運用靈活、可靠運行等優(yōu)點，在各領域得到廣泛的應用

3、。 我國目前有多條大型平板玻璃浮法生產線，而在生產過程中不可避免的會產生一些缺陷，如氣泡、雜質等，由于玻璃拉引的速度很快，實時響應要求比較高，人工檢測完全無法勝任，目前成熟的解決方案都是利用機器視覺進行檢測。目前國內的玻璃缺陷檢測系統(tǒng)均從國外引進，價格高昂，而且維護困難。國內目前還只有一些基于PC機的缺陷檢測系統(tǒng)設計的研究，技術上還不是很成熟，還未有大規(guī)模應用的報道。在此背景下，結合嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點，本文研究設計了一整套嵌入式玻