版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、農(nóng)業(yè)機械的自動定位是現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分,在經(jīng)歷了各種定位方式的發(fā)展以后,機器視覺定位成為了目前研究的熱點。相對于室內(nèi)的工業(yè)機器人而言,農(nóng)業(yè)機械機器視覺定位的工作環(huán)境和工作對象更加復(fù)雜。針對上述特點,本文引入了DSP、CPLD等高性能器件,充分發(fā)揮了它們在速度、可擴展性等方面的優(yōu)勢設(shè)計了嵌入式機器視覺輔助定位系統(tǒng)。 本文首先闡述了嵌入式機器視覺輔助定位系統(tǒng)的研究背景和研究意義,然后提出了系統(tǒng)的設(shè)計方案。從硬件和軟件兩方
2、面對嵌入式機器視覺輔助定位系統(tǒng)進行了探索性研究。對于系統(tǒng)硬件部分,設(shè)計了以DSP為核心的嵌入式機器視覺輔助定位系統(tǒng)硬件:采用Philips公司的視頻解碼芯片SAA7113提供模擬視頻輸入接口;利用CPLD和兩片SRAM構(gòu)成乒乓緩存結(jié)構(gòu)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的實時采集,為恒速的視頻解碼與后期的DSP圖像處理過程之間提供適應(yīng)通道。在系統(tǒng)的軟件方面,設(shè)計了DSP、CPID相關(guān)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)圖像采集功能;利用Hough變換圖像處理算法提取導航基準線。通過
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 線陣嵌入式機器視覺系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 嵌入式機器視覺測控系統(tǒng)——視覺工具的研究與開發(fā).pdf
- 基于機器視覺技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)研究.pdf
- 基于嵌入式系統(tǒng)的機器視覺技術(shù)研究.pdf
- 基于嵌入式機器視覺控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 嵌入式機器人視覺研究.pdf
- 基于嵌入式視覺的四足機器人定位問題研究.pdf
- 嵌入式機器視覺系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 基于DSP的嵌入式機器視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 基于嵌入式的室內(nèi)機器人視覺導航與定位研究.pdf
- 嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用.pdf
- 基于機器視覺的嵌入式道岔缺口檢測系統(tǒng)應(yīng)用.pdf
- 基于嵌入式機器視覺的缺陷檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計.pdf
- 基于嵌入式系統(tǒng)和機器視覺的火災(zāi)檢測系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的嵌入式零件檢測系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 嵌入式視覺測量系統(tǒng)研究.pdf
- 仿人機器人嵌入式視覺系統(tǒng)和決策系統(tǒng).pdf
- 機器人鳥的嵌入式GPS定位系統(tǒng)研究.pdf
- 基于嵌入式機器視覺的軌道缺陷檢測系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的嵌入式駕駛疲勞檢測系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論