家用攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、單相交流串勵電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速高，控制電路簡單，因而在家電產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛。目前，單相交流串勵電機(jī)主要應(yīng)用在控制要求不高的場合，但隨著生活品質(zhì)的提高，對交流串勵電機(jī)控制性能的要求也在提高。本文針對單相交流串勵電機(jī)的特點，設(shè)計了單相串勵電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，結(jié)合在不確定性負(fù)載的條件下的應(yīng)用，對攪拌機(jī)系統(tǒng)的速度控制策略和電磁兼容問題進(jìn)行了深入的研究。
　　本文首先介紹了單相交流串勵電機(jī)工作原理和調(diào)速原理，在硬件設(shè)計上，針對攪拌機(jī)系統(tǒng)功

2、能要求，設(shè)計家用攪拌機(jī)各個子系統(tǒng)模塊，并分析了各模塊的工作原理，說明參數(shù)選擇原則。同時，對攪拌機(jī)系統(tǒng)設(shè)計過程中涉及的EMC和EMI問題進(jìn)行分析和解決。
　　其次，針對系統(tǒng)的不確定性負(fù)載的特性，提出了模糊自適應(yīng)整定PID控制策略，分析了在不同的系統(tǒng)誤差和誤差變化下，對PID控制參數(shù)變化的要求，在Matlab中，建立PID參數(shù)整定的模糊規(guī)則，經(jīng)模糊推理，解模糊后得到三個關(guān)于PID參數(shù)的模糊查詢表。系統(tǒng)運行中，MCU根據(jù)誤差和誤差變化趨