攪拌機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)---混凝土攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　題目《混凝土攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)》</p><p>　　設(shè) 計(jì)：____ 馬周耀 _</p><p>　　指導(dǎo)教師: 賈如磊_____________</p><p><b>　　機(jī)電工程學(xué)院<

2、/b></p><p><b>　　二0一一年五月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要II</b></p><p>　　AbstractIII</p><p><b>　　1.引

3、言1</b></p><p><b>　　1.1背景技術(shù)2</b></p><p>　　1.2水泥攪拌機(jī)的功能以及原理2</p><p>　　1.3我國(guó)水泥攪機(jī)的現(xiàn)狀及種類(lèi)3</p><p>　　1.3.1.1 鼓筒式3</p><p>　　1.3.1.2 盤(pán)式4</

4、p><p>　　2.整體方案的分析和確定6</p><p>　　2.1攪拌機(jī)的選型6</p><p>　　2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析7</p><p>　　2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析[9-10]8</p><p>　　2.4最終方案的確定9</p><p>　　3. 電動(dòng)機(jī)及減速器的選型10</p

5、><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)的選型10</p><p>　　3.2傳動(dòng)比的分配11</p><p>　　3.3計(jì)算傳動(dòng)裝配的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)12</p><p>　　3.4 減速器的選擇13</p><p>　　4.鏈接部分以及其他零件設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.1主要部分連接固定設(shè)計(jì)

6、17</p><p>　　4.2卸料裝置19</p><p>　　4.3攪拌軸的設(shè)計(jì)及其結(jié)果驗(yàn)證19</p><p>　　5.三維建模以及仿真24</p><p>　　5.1三維造型軟件Pro/E簡(jiǎn)介24</p><p>　　5.2水泥攪拌機(jī)的三維建模24</p><p>　　5.3水

7、泥攪拌機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真28</p><p>　　6.畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)30</p><p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　混凝土攪拌機(jī)就是把

8、具有一定配合比的砂、石、水泥和水等物料攪拌成均勻的符合質(zhì)量要求的混凝土的機(jī)械。本文主要體現(xiàn)的是小型水泥攪拌機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)以及強(qiáng)度的校核過(guò)程。最終用Pro/E實(shí)現(xiàn)三維仿真，其中主要考慮的是減速器、電動(dòng)機(jī)等鏈接固定、以及運(yùn)動(dòng)的傳遞等。</p><p>　　關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)分析；傳動(dòng)設(shè)計(jì)；二級(jí)減速器；Pro/E；仿真</p><p><b>　　Abstract</b>

9、</p><p>　　Concrete mixer is a machine to mix some of the sand, stone, cement and water into a uniform materials to meet the quality requirements of concrete. The design process of the transmission mechanism

10、and strength check of the small cement mixer is expounded in this paper. Last the speed reducer, motor, other links fixed, and the movement of the transmission of the concrete mixer are mainly concerned with the Pro/E ai

11、ded software to realize three-dimensional simulation.</p><p>　　Key words：Institutional analysis; Transmission design; Two reducer; Pro/E; Simulation</p><p><b>　　1.引言</b></p>&

12、lt;p>　　攪拌機(jī)在化工、建筑、食品、環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛。從其操作的作用來(lái)看，攪拌可以促使兩種或兩種以上的物料相互分散，充分接觸，進(jìn)而達(dá)到密度場(chǎng)、濃度場(chǎng)、溫度場(chǎng)的均勻一致。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的水泥攪拌主要考慮的是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，還有主軸、齒輪尺寸的選擇以及強(qiáng)度校核，以及電動(dòng)機(jī)功率的選擇，傳動(dòng)比的分配，各個(gè)零件之間的鏈接以及匹配，還有如何上料卸料等。</p><p&

13、gt;　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次綜合性的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中需要結(jié)合大學(xué)四年中所學(xué)的相關(guān)課程的知識(shí)，并且在課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上拓展開(kāi)來(lái)，綜合所學(xué)的知識(shí)來(lái)考慮各種問(wèn)題。首先的能夠分析課題最后想出方案實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和最后的攪拌動(dòng)作，然后使用CAD繪圖繪制正確的水泥攪拌機(jī)的裝配圖、零件圖，以及使用Pro/E實(shí)現(xiàn)三維圖造型和運(yùn)動(dòng)仿真，最終能過(guò)清楚表達(dá)自己的設(shè)計(jì)意圖。但由于專(zhuān)業(yè)知識(shí)的缺乏，能力有限，要想設(shè)計(jì)一個(gè)復(fù)雜的水泥攪拌難以實(shí)現(xiàn)，所以我設(shè)計(jì)的攪拌機(jī)屬于日常比較簡(jiǎn)單的直

14、立式小型攪拌機(jī)。如果在繪圖和尺寸計(jì)算上有問(wèn)題，希望老師給予指出和指導(dǎo)。</p><p>　　設(shè)計(jì)中查閱了大量的文獻(xiàn)資料以及各類(lèi)有關(guān)的書(shū)籍，并且得到了指導(dǎo)老師大力支持與幫助，在此深表謝意。</p><p><b>　　1.1背景技術(shù)</b></p><p>　　水泥攪拌機(jī)是建筑設(shè)備的重要組成部分，由于建筑事業(yè)越來(lái)越產(chǎn)業(yè)化，對(duì)攪拌機(jī)的要求也越來(lái)越高

15、，傳統(tǒng)攪拌機(jī)效率低，運(yùn)輸不便，上料出料麻煩，攪拌量過(guò)于有限，沒(méi)有自動(dòng)化控制系統(tǒng)，供水量不便于把握等一系列的不足，以及很難滿足當(dāng)今建筑產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在的建筑事業(yè)越來(lái)越對(duì)新型攪拌越來(lái)越渴求。隨著科技水平的進(jìn)步，發(fā)達(dá)國(guó)家看到了水泥攪拌機(jī)落后的現(xiàn)在，正在極力推進(jìn)攪拌機(jī)產(chǎn)業(yè)變革，正極力研究新型攪拌機(jī)，比如高效攪拌機(jī)、新型立式可升降泥漿攪拌機(jī)、移動(dòng)式自裝料混凝土攪拌機(jī)等[1]。</p><p>　　1.2水泥攪拌機(jī)的功能以及

16、原理</p><p>　　水泥攪拌機(jī)是用來(lái)混合各種砂漿、物料、水泥、粘合劑的攪拌設(shè)備，可廣泛應(yīng)用在建筑砂漿混合、膩?zhàn)臃刍旌?、干粉涂料混合等領(lǐng)域。砂漿攪拌機(jī)的工作原理砂漿攪拌機(jī)的核心攪拌部件是兩個(gè)轉(zhuǎn)子與螺旋帶，在砂漿攪拌機(jī)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)、方向相反。攪拌機(jī)內(nèi)的物料在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中還伴隨有自身的滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)。攪拌機(jī)兩個(gè)轉(zhuǎn)子分別帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在有交叉重疊區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)物料，無(wú)論形狀大小，都會(huì)因受到相互交錯(cuò)

17、剪切的力而處于瞬間的失重狀態(tài)。砂漿攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，可以達(dá)到令物料全方位連續(xù)循環(huán)翻動(dòng)而快速混合的效果.攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)砂漿攪拌機(jī)為臥式筒體攪拌設(shè)備，內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)反方向轉(zhuǎn)子和內(nèi)外兩層的螺旋帶，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)令砂漿攪拌機(jī)獲得了更佳的物料混合效果、更好的運(yùn)行穩(wěn)定性和更長(zhǎng)的使用壽命。攪拌機(jī)的螺旋帶上可以安裝刮板，以適應(yīng)粘稠、糊狀物料的攪拌工作。</p><p>　　1.3我國(guó)水泥攪機(jī)的現(xiàn)狀及種類(lèi)</p>&l

18、t;p>　　我國(guó)水泥攪拌主要以錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)和各類(lèi)攪拌車(chē)為主，反轉(zhuǎn)出料型是筒體兩端都敞著，一端正轉(zhuǎn)進(jìn)料，攪拌也正轉(zhuǎn)，一端反轉(zhuǎn)出料[2]，這是目前國(guó)內(nèi)主要的自落式機(jī)型，經(jīng)常能在小型建筑工地上見(jiàn)到。</p><p>　　根據(jù)攪拌機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的定位方式不同，可以將間歇式攪拌機(jī)分為水平式、傾斜式（鼓筒式攪拌機(jī)）、垂直式（盤(pán)式或鍋式攪拌機(jī)）。</p><p>　　1.3.1 間歇式攪拌機(jī)<

19、;/p><p>　　1.3.1.1 鼓筒式</p><p>　　鼓筒式攪拌機(jī)拌筒截面見(jiàn)圖1-1，攪拌葉片固定在可旋轉(zhuǎn)的鼓筒內(nèi)壁，鼓筒旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中提升物料，拌筒每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，被葉片提升到一定高度的物料將自落回拌筒底部，如此循環(huán)。主要有3類(lèi)：非傾翻式鼓筒、反轉(zhuǎn)式鼓筒、傾翻式鼓筒。非傾翻式鼓筒是固定的，骨料從投料端投入，從卸料端卸出，見(jiàn)圖1-1。反轉(zhuǎn)式攪拌機(jī)與非傾翻式攪拌機(jī)相似，不同之處是，反轉(zhuǎn)式攪拌機(jī)

20、的投料口與卸料口是統(tǒng)一的。反轉(zhuǎn)式攪拌機(jī)一般用于攪拌小于1m3的混凝土；傾翻式鼓筒攪拌機(jī)的</p><p>　　圖1-1 鼓筒式攪拌機(jī)</p><p>　　鼓筒傾角是可以變化的。攪拌過(guò)程中鼓筒軸線一般與水平線成15°傾角，而在卸料時(shí)鼓筒軸線向水平線負(fù)方向傾斜。傾翻式攪拌機(jī)是實(shí)驗(yàn)室和施工現(xiàn)場(chǎng)攪拌小批量（小于0.5m3）混凝土最常用的機(jī)型[3]。</p><p>

21、;　　1.3.1.2 盤(pán)式</p><p>　　盤(pán)式攪拌機(jī)工作原理基本一致：物料在拌筒內(nèi)受旋轉(zhuǎn)葉片作用進(jìn)行攪拌，刮料葉片將拌筒內(nèi)壁上的粘料刮去。圖1-2給出了不同形式葉片和拌筒的組合情況，一種情況是葉片旋轉(zhuǎn)軸線與拌筒的軸線是重合的（單漿攪拌機(jī))；另一種情況是攪拌機(jī)的葉片旋轉(zhuǎn)軸線與拌筒的軸線有偏距(行星式攪拌機(jī)和逆流式攪拌機(jī))，這時(shí)葉片既繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞拌筒中心線旋轉(zhuǎn)；還有一種情況是2根軸同步反向旋轉(zhuǎn)(雙軸

22、攪拌機(jī))，在靠近拌筒內(nèi)壁附近的葉片與軸線成一定角度，作用是將拌筒內(nèi)壁上粘結(jié)的物料刮去，并推向拌筒中心，以便與攪拌葉片產(chǎn)生沖擊[4]。</p><p>　　圖1-2 盤(pán)式的不同葉片組合</p><p>　　1.3.2 連續(xù)式攪拌機(jī)</p><p>　　連續(xù)式攪拌機(jī)工作過(guò)程中骨料被持續(xù)加入拌筒以恒定速率進(jìn)行攪拌、卸料。通常具有螺旋帶狀的攪拌葉片，鼓筒向下傾斜，朝向卸料端

23、，攪拌時(shí)間取決于拌筒傾角（通常取15°）。適用于工作時(shí)間短、卸料時(shí)間長(zhǎng)、施工現(xiàn)場(chǎng)偏遠(yuǎn)并且運(yùn)輸量較小的情況，主要用于低坍落度混凝土(如路面攤鋪) [6-7]。</p><p>　　2.整體方案的分析和確定</p><p><b>　　2.1攪拌機(jī)的選型</b></p><p>　　常見(jiàn)的水泥攪拌機(jī)主要有兩種形式：</p>

24、<p>　　一、直立式小型攪拌機(jī)，如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 直立式小型攪拌機(jī)</p><p>　　該攪拌機(jī)體型小，造價(jià)便宜，適用于小型建筑工程，但由于攪拌量有限，生產(chǎn)效率低，上料不方便，一般不在大型建筑工地使用[8]。</p><p>　　二、錐型反轉(zhuǎn)出料移動(dòng)式水泥攪拌機(jī)。如圖2-3</p><p>　　圖2

25、-3 錐型反轉(zhuǎn)出料移動(dòng)式水泥攪拌機(jī)</p><p>　　本機(jī)的主要特點(diǎn)有上料方便，攪拌量大，便于運(yùn)輸，適用于大型建筑工程，但供水控制也不方便，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高[9]。</p><p>　　綜上結(jié)合自身能力以及專(zhuān)業(yè)知識(shí)考慮，我所選擇要設(shè)計(jì)的是第一種直立式小型攪拌機(jī)。</p><p><b>　　2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析</b></p>

26、<p>　　直立式小型攪拌機(jī)是一個(gè)組成比較簡(jiǎn)單的水泥攪拌機(jī)，它主要有以下幾個(gè)部分組成：攪拌鍋、腳架、電動(dòng)機(jī)、減速器、皮帶輪、皮帶、聯(lián)軸器及攪拌葉片。所以其傳動(dòng)部分的主要電動(dòng)機(jī)——皮帶輪——帶——皮帶輪——減速器——主軸——攪拌葉片。以這樣的一個(gè)傳動(dòng)過(guò)程最終實(shí)現(xiàn)攪拌動(dòng)作，其傳動(dòng)簡(jiǎn)單高效。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比較高，功率較大，所以在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中一定得有個(gè)減速器，對(duì)于減速器我們大家多知道有一級(jí)減速器和多級(jí)減速器，考慮到我所設(shè)計(jì)的攪拌

27、機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大概是1440轉(zhuǎn)每分鐘，最終要達(dá)到主軸轉(zhuǎn)速30來(lái)轉(zhuǎn)左右，所以減速器應(yīng)該選擇渦輪蝸桿傳動(dòng)或二級(jí)減速器，對(duì)于渦輪蝸桿傳動(dòng)，考慮到對(duì)于攪拌機(jī)的變速不太適合，所以我選擇二級(jí)減速器，二級(jí)減速器常見(jiàn)的主要有直齒圓柱齒輪二級(jí)減速器、斜齒圓柱齒輪二級(jí)減速器。兩者之間的區(qū)別在于斜齒圓柱齒輪的穩(wěn)定性較好，傳動(dòng)平穩(wěn)，但考慮到對(duì)于水泥攪拌機(jī)沒(méi)那么高的要求，所以我選擇了用直齒圓柱齒輪二級(jí)減速器，然后直齒圓柱齒輪二級(jí)減速器于主軸之間采用常用的聯(lián)軸器鏈

28、接，以下就是水泥攪拌機(jī)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖;如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析[9-10]</p><p>　　水泥攪拌機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要的就是鋼管和攪拌葉片，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)最終使攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土的攪拌。所以對(duì)于攪拌機(jī)的葉片主要考慮的問(wèn)題就是空間分布問(wèn)題以及葉片的強(qiáng)度問(wèn)題，還有問(wèn)了實(shí)現(xiàn)攪拌葉片的平穩(wěn)

29、轉(zhuǎn)動(dòng)，還得考慮到鏈接以及一些安裝問(wèn)題。對(duì)于葉片的空間位置關(guān)系，我采用是120°夾角的空間位置關(guān)系，然后每個(gè)離攪拌軸圓心的半徑不一樣，使其能達(dá)到充分?jǐn)嚢璧男ЧＨ鐖D2-5：</p><p><b>　　圖2-5 攪拌葉片</b></p><p>　　另外為了有足夠的強(qiáng)度和剛度鋼管采用圓鋼，葉片與圓鋼之間采用螺釘連接，三個(gè)圓鋼固定在圓盤(pán)上，同樣采用螺釘連接。如圖

30、：2-5,2-6所示。</p><p>　　圖2-6 葉片固定 圖2-7 葉片固定</p><p>　　當(dāng)然除了空間分布、剛度以及連接固定，執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速也是很重要的，這就需要電動(dòng)機(jī)、減速器和皮帶之間來(lái)調(diào)節(jié)。</p><p>　　2.4最終方案的確定</p><p>　　經(jīng)過(guò)對(duì)水泥攪拌機(jī)的

31、類(lèi)型、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析，最終我擬定了</p><p><b>　　如下方案：</b></p><p>　　方案一：電動(dòng)機(jī)——皮帶輪——二級(jí)圓柱齒輪減速器——攪拌軸，電動(dòng)機(jī)</p><p>　　首先通過(guò)皮帶輪一級(jí)減速，再通過(guò)減速器經(jīng)過(guò)二級(jí)減速將動(dòng)力以及轉(zhuǎn)矩傳送到攪拌軸上。</p><p>　　方案二：電動(dòng)機(jī)——二級(jí)

32、圓錐齒輪減速器——攪拌軸，使用減速器直接</p><p>　　減速將動(dòng)力以及轉(zhuǎn)矩傳送到攪拌軸上。</p><p>　　首先，已知各種傳動(dòng)的傳動(dòng)比u，圓錐齒輪傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比u常用2-3；圓柱直齒輪傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比u常用2-5；皮帶輪單級(jí)傳動(dòng)比u常用2-4。然后估算電動(dòng)機(jī)至攪拌軸之間的傳動(dòng)比，初選同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的原動(dòng)機(jī)，攪拌軸轉(zhuǎn)速為30r/min，則u=1000/30=33.3。&

33、lt;/p><p>　　方案一使用皮帶輪進(jìn)行一級(jí)減速，使用二級(jí)圓柱齒輪減速器二級(jí)減速，電動(dòng)機(jī)軸與攪拌軸雖然在同一方向上，但電動(dòng)機(jī)不直接連接減速器，同樣可以避免安裝分布范圍過(guò)大。同時(shí)其傳動(dòng)比u最大為455=100，大于本次設(shè)計(jì)所需要的最大傳動(dòng)比。</p><p>　　方案二中只使用二級(jí)圓錐齒輪減速器，第二級(jí)使用圓柱齒輪傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)在于圓錐齒輪具有換向性，避免了電動(dòng)機(jī)軸與攪拌軸在同一方向上，避免造成

34、安裝分布范圍過(guò)大。其傳動(dòng)比u最大為35=15，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于33.3。</p><p>　　綜上考慮，選擇方案一是比較合理的，多級(jí)減速避免了一次性速度變化過(guò)大，而且使用二級(jí)減速器照樣可以達(dá)到電動(dòng)機(jī)、主軸和減速器在同一方向上，只要到時(shí)候電動(dòng)機(jī)豎直放置即可。所以攪拌機(jī)的整體結(jié)構(gòu)可以定型為如圖2-8。</p><p>　　圖2-8 攪拌機(jī)整體結(jié)構(gòu)</p><p>　　3. 電

35、動(dòng)機(jī)及減速器的選型</p><p><b>　　3.1電動(dòng)機(jī)的選型</b></p><p>　　按工作條件和工作要求選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，它為臥式封閉結(jié)構(gòu)[11]。</p><p>　　計(jì)算電機(jī)所需功率： 查手冊(cè)第3頁(yè)表1-7：</p><p>　?。瓗鲃?dòng)效率：0.96</p><p&

36、gt;　?。繉?duì)軸承傳動(dòng)效率：0.99</p><p>　?。瓐A柱齒輪的傳動(dòng)效率：0.96</p><p>　?。?lián)軸器的傳動(dòng)效率：0.993</p><p>　　—葉片傳動(dòng)效率：0.96</p><p>　　(1)攪拌軸的輸出功率</p><p>　　初選電動(dòng)機(jī)為P=5KW</p><p>　

37、　(2) 電動(dòng)機(jī)的輸出功率Pd</p><p><b>　　傳動(dòng)裝置的總效率</b></p><p>　　則 Pd = Pw /η =4.52 / 0.81KW=5.5KW</p><p>　　(3)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P272表22-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率 PW =5.5K

38、W</p><p>　　（4）確定電機(jī)轉(zhuǎn)速：取V帶傳動(dòng)比i=24,二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i=840所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是：</p><p>　　符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有：750、1000、1500、3000</p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和轉(zhuǎn)速查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第272頁(yè)表22-1有4種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)如下表：</p><p>

39、　　表3-1 5.5KW攪拌機(jī)的不同型號(hào)</p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第2種方案比較合適，因此選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-4。</p><p><b>　　3.2傳動(dòng)比的分配</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1440r/min，最終主軸轉(zhuǎn)速30r/min，所以總的傳動(dòng)比 r/m

40、in</p><p>　　由于V帶傳動(dòng)比i=2---4，所以取</p><p>　　則減速器的總出動(dòng)比：</p><p><b>　　一級(jí)變速的傳動(dòng)比</b></p><p><b>　　二級(jí)變速的傳動(dòng)比</b></p><p>　　以上就是整個(gè)攪拌機(jī)傳動(dòng)比的分配。</

41、p><p>　　3.3計(jì)算傳動(dòng)裝配的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>　　(1)各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　假設(shè)電動(dòng)機(jī)軸為0軸，減速器高速1軸，中間軸為2軸，低速軸為3軸，攪拌軸4軸。各軸轉(zhuǎn)速為</p><p>　　no =1440r/min</p><p>　　n1= no /i1

42、=1440/3=480r/min</p><p>　　n2= n1/i2=480/4.7=102.1/min</p><p>　　n3= n2/ i3 =102.1/3.4=30.02r/min</p><p>　　n4 = n3=30.02r/min</p><p><b>　　(2)各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p&

43、gt;<p>　　按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率即、</p><p><b>　　P=P=5.5KW</b></p><p>　　PⅠ= Pη1=5.50.99=5.45kw</p><p>　　P=5.450.97 =5.28kw</p><p>　　p =5.280.98=5.17kw</p&g

44、t;<p>　　P = P=5.17kw</p><p><b>　　各軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　N·M</b></p><p><b>　　N·M</b></p><p><b>　　N·M</b

45、></p><p><b>　　N·M</b></p><p>　　T4 = T3 =1664.6N·M</p><p>　　運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表：</p><p>　　表3-2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表</p><p>　　3.4 減速器的選擇</p>&l

46、t;p>　　3.4.1減速器的分析</p><p>　　減速器是專(zhuān)用的是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)[12]，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。而之前分析過(guò)了本次用于水泥攪拌機(jī)的是二級(jí)圓柱齒輪減速器，其主要的組成有減速器箱體、高速軸、中間軸、低速軸、、高速軸大齒輪、高速軸小齒輪、低速軸大齒輪、低速軸小齒輪。那么到底二級(jí)圓柱齒輪減速器是什么樣子的呢?如圖3-1,3-2所示。&

47、lt;/p><p>　　圖3-1 二級(jí)圓柱齒輪減速器</p><p>　　圖3-2 二級(jí)圓柱齒輪減速器</p><p>　　這種是最常見(jiàn)的二級(jí)圓柱齒輪減速器，是臥式的二級(jí)圓柱齒輪減速器，一般用于水平軸的傳動(dòng)，但本次的水泥攪拌機(jī)設(shè)計(jì)是豎直方向傳動(dòng)，考慮到這樣的減速器設(shè)計(jì)會(huì)在生產(chǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)漏油等情況，所以我改變了減速器的箱體結(jié)構(gòu)以及各軸和齒輪的安裝方式，如圖3-3。&

48、lt;/p><p>　　圖3-3 二級(jí)圓柱齒輪減速器</p><p>　　3.4.2選擇減速器應(yīng)注意得問(wèn)題[13]</p><p>　　1、盡量選用接近理想減速比： 減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速；2、扭矩計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭矩計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大。轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力；3、減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持

49、在1.2以上，但在選用上也可以根據(jù)自己的需要來(lái)決定；4、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑；5、根據(jù)選擇的機(jī)型號(hào)、負(fù)載轉(zhuǎn)距、傳動(dòng)比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機(jī)規(guī)格；</p><p>　　規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。具體選擇時(shí)從以下幾點(diǎn)考慮：</p><p>　?、伲礄C(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）</p><p>　　通用減速器和專(zhuān)用

50、減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。</p><p>　　通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)

51、為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1％,等條件計(jì)算確定的。</p><p>　　所選減速器的額定功率應(yīng)滿足</p><p><b>　　P=PKKK≤PN</b></p><p>　　式中PC———計(jì)算功率（KW）；</p>

52、;<p>　　PN———減速器的額定功率（ KW）；</p><p>　　P2———工作機(jī)功率（KW）；</p><p>　　KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；</p><p>　　KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；</p><p>　　KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。</p><p&g

53、t;　　目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\ KR兩個(gè)系數(shù)，</p><p>　　但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。</p><p>　　由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同

54、。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專(zhuān)用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。</p><p>　　因此本次設(shè)計(jì)中PC= P2KAKSKR=1.120.81

55、.25=2.2 KW≤PN</p><p>　　故選取額定功率為2.2 KW的減速器。</p><p><b>　　②.熱平衡校核</b></p><p>　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100％,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤(rùn)滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同</p&g

56、t;<p>　　時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。</p><p><b>　　所選減速器應(yīng)滿足</b></p><p>　　Pct=P2KTKWKP≤Pt</p><p>　　式中 Pct———計(jì)算熱功率（KW）；</p><p>　　KT———環(huán)境溫度系數(shù)；</p><p&

57、gt;　　Kw———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)；</p><p>　　Kp———功率利用率系數(shù)；</p><p>　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。</p><p>　　因此本次設(shè)計(jì)中PCt=P2KTKWKP=1.10.911.5=1.485 KW</p><p>　　③.校核軸伸部位承受的徑向載荷</p><p>　　通用減

58、速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。</p><p>　　4.鏈接部分以及其他零件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1主要部分連接固定設(shè)計(jì)</p><p>　　水泥攪拌機(jī)是一個(gè)裝配體[14-15]，其主要由攪拌機(jī)機(jī)架、攪拌葉片、主軸、減速器、電動(dòng)機(jī)、皮帶輪。每個(gè)部分多是按照一定的要

59、求連接固定的，最終達(dá)到整個(gè)攪拌機(jī)實(shí)現(xiàn)攪拌動(dòng)作。所以只有合理的設(shè)計(jì)各部分的連接和固定才能實(shí)現(xiàn)攪拌動(dòng)作。機(jī)械鏈接有兩大類(lèi)：一類(lèi)是機(jī)器工作時(shí)，被連接的零件可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的鏈接，稱(chēng)為機(jī)械鏈接，如機(jī)械原理課程中討論的各種運(yùn)動(dòng)副；另一類(lèi)則是在機(jī)器工作時(shí)，被連接的零件間不允許產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的鏈接，稱(chēng)為機(jī)械靜鏈接。</p><p>　　那么個(gè)部分怎么連接的呢，下面來(lái)依次分析，首先攪拌葉片與主軸之間采用的是螺紋連接，如圖4-1<

60、;/p><p>　　圖4-1 主軸與葉片的鏈接</p><p>　　這樣既可以方便安裝拆卸，也有很強(qiáng)的預(yù)緊防松作用。</p><p>　　主軸與減速器的鏈接方式，由于是兩個(gè)豎直軸之間的鏈接，所以我們采用聯(lián)軸器鏈接，但由于機(jī)器的工況各異，因而對(duì)聯(lián)軸器提出了各種不同的要求，如傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、轉(zhuǎn)速高低、扭轉(zhuǎn)剛度變化的情況、體積大小、緩沖吸震能力等，為了適應(yīng)不同的要求，聯(lián)軸器

61、有很多類(lèi)型，那到底選擇哪個(gè)呢，綜合考慮我選用的是凸緣聯(lián)軸器， 如圖4-2,4-3</p><p>　　圖4-2 聯(lián)軸器簡(jiǎn)圖</p><p>　　圖4-3 聯(lián)軸器三維圖</p><p>　　上下聯(lián)軸器之間采用的雙頭螺柱鏈接，軸與聯(lián)軸器之間采用鍵鏈接。</p><p>　　考慮到機(jī)架是不需要拆卸的，而且還需要很強(qiáng)的強(qiáng)度和剛度所以機(jī)架采用

62、的是焊接，其他部分采用螺紋鏈接。</p><p><b>　　4.2卸料裝置</b></p><p>　　攪拌機(jī)的卸料裝置主要采用的是手搖方式，通過(guò)手柄搖動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)如下圖狀態(tài)，然后使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)把混泥土轉(zhuǎn)出攪拌鍋，從而實(shí)現(xiàn)卸料的過(guò)程，手柄與閥門(mén)之間采用螺母鏈接固定。</p><p>　　圖4-4 卸料手柄 圖

63、4-5 卸料孔</p><p>　　4.3攪拌軸的設(shè)計(jì)及其結(jié)果驗(yàn)證</p><p>　　4.3.1攪拌軸外形結(jié)構(gòu)裝配方案設(shè)計(jì)</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置和形式；軸上安裝的零件的類(lèi)型、尺寸、數(shù)量以及和軸鏈接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向、及分布情況；軸的加工工藝等；由于影響軸的結(jié)構(gòu)因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨其具體情況的不同而

64、異，所以軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)不同的情況進(jìn)行具體的分析。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)多應(yīng)該滿足：軸地和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置：軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。</p><p><b>　　圖4-6攪拌軸</b></p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，攪拌軸上裝有聯(lián)軸器，軸承端蓋，軸承透蓋，聯(lián)軸器依次從軸的右端向左端安裝，擋

65、油環(huán)左軸承從左向右裝入。軸與聯(lián)軸器之間采用鍵鏈接，所以在軸上挖鍵槽，同樣軸上端也挖有鍵槽便于與攪拌鋼管之間的固定，同時(shí)為了防止鋼管上下跳動(dòng)，軸上還有螺紋預(yù)緊。</p><p>　　4.3.2攪拌軸的材料選擇 和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-1選擇45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度217-255HBS,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3查得45號(hào)鋼取Ao=112,由P = P=5.17kw

66、,</p><p>　　n = n=30.02r/min</p><p>　　式中：p--軸所傳遞的功率，KW</p><p>　　N--軸的轉(zhuǎn)速，r/min</p><p>　　A--由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)</p><p>　　得d≥34.6mm 軸最小端安裝聯(lián)軸器，考慮補(bǔ)償軸的可能位移，選用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，

67、查GB5014-85 選用HL3彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=35mm，即軸伸端直徑d1=40mm。</p><p>　　如圖4-6，從左到右長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)1到L7,直徑分別為D1到D7。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表14-1查得K=1.7</p><p>　　得T=2795968N.mm</p><p>　　按照計(jì)算的

68、轉(zhuǎn)矩T應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014--2003或手冊(cè)，選用聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩2800000N.mm聯(lián)軸器的孔徑d=35mm，故取D1=35mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=45mm</p><p>　　1）為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，第1軸端需制出軸肩，故取第2端的直徑D2=40mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm，半聯(lián)軸器與軸配合的縠孔長(zhǎng)度L=45mm，為了保證軸擋位圈只壓在半聯(lián)軸器

69、上而不壓在軸的端面上，故第一段的長(zhǎng)度L1應(yīng)比L稍短，取L1=42mm。</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)D3=45mm，由軸承產(chǎn)品目錄中的初步選擇取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度的單列圓錐滾子軸承30209，其尺寸為d*D*T=458520.75,所以D3=45mm，L3=20.75mm。</p><p>　　右端

70、滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定向定位。由手冊(cè)上查的30209型的定位軸肩高度h=2.5mm，因此取D4=50mm，考慮的攪拌機(jī)攪拌鍋的高度以及上面蓋板的厚度等，取L4=270mm。</p><p>　　因?yàn)檩S套的高度為15mm，直徑為45mm，所以D5=45mm，L5=15mm。</p><p>　　因?yàn)樯陷S承蓋的高度為25mm，滾子軸承的高度為20mm，上蓋板與軸承蓋的距離為30mm，所以L6=

71、75mm，</p><p>　　直徑等于軸承直徑，所以D6=40mm。</p><p>　　7）最后一段存在軸肩定向定位，由于軸肩定向高度2.5mm，所以取D7=35mm，</p><p>　　考慮到上蓋板高度，螺母的高度等取L7=62mm</p><p>　　4.3.3輸出軸的強(qiáng)度校核</p><p><b&g

72、t;　?、庞?jì)算攪拌架受力</b></p><p>　　轉(zhuǎn)矩T4=9550* PⅣ/ nⅣ =388.8 N·M</p><p>　　攪拌架切向力Ft1=2T1/d1=2388.8/6010-3N=1296N</p><p>　　攪拌架徑向力Fr1=Ft1tanα=1296tan20N=71.3N</p><p>　　攪拌

73、架軸向力Fx= Ft1tanβ=0</p><p>　?、戚S的受力簡(jiǎn)圖[如圖5(a)]</p><p>　?、怯?jì)算支承反力[如圖5(b)及（d）]</p><p>　　水平平面：Fh1=( F d/2+65Fr)/125=37.1N</p><p>　　Fh2 = Fr - Fh1 =71.3-37.1=34.2N</p>&

74、lt;p>　　垂直平面：FvⅠ= FvⅡ= Ft1 /2=1296/2=648N</p><p><b>　　⑷繪制彎矩圖</b></p><p>　　水平平面彎矩圖[如圖5(c)]</p><p>　　b截面Mhb1=65 Fh1=2411.5N·mm</p><p>　　Mhb2=Mbh1-Fd/2=

75、 2411.5 N·mm</p><p>　　垂直平面彎矩圖[如圖5(e)]</p><p>　　Mvb=65FvⅠ=65648=42120 N·mm</p><p>　　合成彎矩圖[如圖5(f)]</p><p>　　Mb1=42188.9N·mm</p><p>　　Mb2= Mb1=

76、42188.9N·mm</p><p>　　⑸繪制轉(zhuǎn)矩圖[如圖5(g)]</p><p>　　T4 = T3 =388800N·mm</p><p>　?、世L制當(dāng)量彎矩圖[如圖5(h)]</p><p>　　單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，α=0.6</p><p>　　αT=0.6388800=2332

77、80N·mm</p><p>　　b截面Mb1=237064 N·mm</p><p>　　Mb2=237064 N·mm</p><p>　　a截面和I截面Mea=Met=αT=0.6388800=233280N·mm</p><p>　?、朔謩e校核a和b截面</p><p>

78、　　da=34.87mm</p><p>　　db=35.06mm</p><p>　　考慮鍵槽，da=105%34.87=36.6mm，db=105%35.06=36.8mm。實(shí)際直徑為38mm和38mm，強(qiáng)度足夠，設(shè)計(jì)無(wú)需修改。</p><p>　　圖4-7 軸的強(qiáng)度校核</p><p>　　5.三維建模以及仿真</p>&

79、lt;p>　　5.1三維造型軟件Pro/E簡(jiǎn)介</p><p>　　Pro/Engineer是世界上最成功的CAD/CAM軟件之一。它是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司(Parametric Technology Corporation，簡(jiǎn)稱(chēng)PTC公司)的重要產(chǎn)品。它是同步工程(Concurrent Engineering)觀念的產(chǎn)物，為現(xiàn)今CAD/CAM的應(yīng)用提供了優(yōu)良的軟件工作環(huán)境。所謂同步工程，其主要目的是以有系統(tǒng)的

80、步驟來(lái)整合產(chǎn)品設(shè)計(jì)和相關(guān)的制造和支持程序，以大幅縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程，降低生產(chǎn)、產(chǎn)品測(cè)試以及模型產(chǎn)品生產(chǎn)等成本。</p><p>　　Pro/Engineer的功能非常強(qiáng)大，為工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供完整的解決方案，廣泛用于造型設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、加工制造、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析及關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理等各個(gè)領(lǐng)域。主要包括三維實(shí)體造型、裝配模擬、加工仿真、NC自動(dòng)編程、有限元分析等功能模塊，以實(shí)現(xiàn)面向制造設(shè)計(jì)DFM (Desi

81、gn For Manufacturing),面向裝配設(shè)計(jì)DFA(Design For Assembly)、反向設(shè)計(jì)ID(Inverse Design)、同步工程CE等先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和模式。</p><p>　　5.2水泥攪拌機(jī)的三維建模</p><p>　　Pro/E的三維建模主要靠的是拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、孔特征、倒角、抽殼、筋板等工具，首先在草繪界面內(nèi)繪制草圖，再進(jìn)行實(shí)體操作。</p

82、><p>　　水泥攪拌機(jī)的三維建模主要繪制的是攪拌機(jī)機(jī)架的實(shí)體、減速器的三維實(shí)體、電動(dòng)機(jī)的三維實(shí)體、皮帶輪的三維實(shí)體、攪拌葉片、聯(lián)軸器的三維實(shí)體、以及一些小零件的三維實(shí)體。</p><p>　　下面我來(lái)簡(jiǎn)單介紹下，機(jī)架首先得繪制一個(gè)圓再利用拉伸工具拉出一個(gè)圓柱再利用抽殼抽出上面的攪拌鍋，再在上面繪制三個(gè)腳，最后再把鐵架話上去。最終達(dá)到如圖效果：如圖5-1所示：</p><p

83、><b>　　圖5-1 機(jī)架</b></p><p>　　再者就是減速器和電動(dòng)機(jī)的繪制，由于我主要的是設(shè)計(jì)水泥攪拌機(jī)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)仿真，所以在此我的減速器和電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單繪制一下，主要還是利用到拉伸和抽殼倒角等工具。像減速器等復(fù)雜的零件，首先得繪制各個(gè)零件餓零件圖，再利用裝配功能，進(jìn)行實(shí)體裝配，最終完成實(shí)體效果。如下圖5-2,5-3所示。</p><p>　　

84、圖5-2 減速器 圖5-3 電動(dòng)機(jī)</p><p>　　同樣聯(lián)軸器也是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝配體，里面包含了兩個(gè)半聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器上多有鍵槽用來(lái)固定減速器的輸出軸和攪拌機(jī)主軸的鏈接，兩個(gè)半聯(lián)軸器之間采用鍵和螺栓雙重鏈接方式鏈接。如圖5-5,5-6所示。</p><p>　　圖5-4 半聯(lián)軸器 圖5-5 聯(lián)軸器</p&g

85、t;<p>　　攪拌葉片也是一個(gè)裝配體，它由三個(gè)鋼管和三個(gè)葉片，以及一個(gè)固定盤(pán)組成，每個(gè)之間采用螺栓鏈接，考慮到為了能充分?jǐn)嚢?，各個(gè)鋼管的形狀和空間分布也不一樣，現(xiàn)在我來(lái)一一介紹下各個(gè)鋼管：如下圖</p><p>　　圖5-6 攪拌抓1 圖5-7 攪拌抓2</p><p>　　圖5-8 攪拌抓3 圖5-

86、9 上蓋板</p><p>　　圖5-10 攪拌葉片</p><p>　　為了達(dá)到各個(gè)空間的攪拌效果，大半徑的鋼管離圓心的半徑遠(yuǎn)點(diǎn)，中間的次之，最后一個(gè)鋼管最短，最后三者之間采用螺栓按每個(gè)之間120°固定在盤(pán)上，下面的葉片再采用螺栓固定。最終達(dá)到如圖5-11效果。</p><p>　　圖5-11 攪拌葉片裝配體</p><p>　

87、　繪制好各個(gè)小零件和小裝配體，最后就是把各個(gè)按一定得要求裝配起來(lái)，由于最終要達(dá)到運(yùn)動(dòng)仿真效果，所以實(shí)體裝配之間要按需要采用一些特定的鏈接方式裝配，比如銷(xiāo)釘鏈接。最終達(dá)到如下效果：</p><p>　　圖5-12 組裝體效果圖</p><p>　　5.3水泥攪拌機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真</p><p>　　Pro/E是一款很方便的三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真軟件，所以我采用了Pro/E進(jìn)

88、行三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真，水泥攪拌機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真主要就是讓攪拌機(jī)的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到攪拌的效果。在Pro/E中，單靠設(shè)置元件與組件的鏈接方式，只能設(shè)置元件在裝配體中保留部分自由度，并沒(méi)有達(dá)到模擬機(jī)構(gòu)的效果。此時(shí)必須對(duì)機(jī)構(gòu)中的保留自由度的元件賦予運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這些元件才具有模擬運(yùn)動(dòng)。提供這些運(yùn)動(dòng)的工具分別是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)副。那么怎么設(shè)置伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)副。</p><p>　　首先右擊【應(yīng)用程序】點(diǎn)機(jī)構(gòu)【機(jī)構(gòu)】選項(xiàng)，系統(tǒng)將進(jìn)

89、入運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境，單擊【定義伺服電機(jī)】按鈕，打開(kāi)【伺服電機(jī)定義】對(duì)話框定義。</p><p>　　運(yùn)動(dòng)副在整體裝配的時(shí)候已經(jīng)定義了，如圖5-13。</p><p>　　圖5-13 運(yùn)動(dòng)副圖</p><p><b>　　下面是運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　圖5-13 運(yùn)動(dòng)分析圖</p><p&g

90、t;　　最后生成攪拌機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真視頻文件donghua.mpg，見(jiàn)電子文檔文件目錄。</p><p><b>　　6.畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的一次大檢驗(yàn)，經(jīng)過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的洗禮使我在對(duì)自身專(zhuān)業(yè)知識(shí)和整體能力上有了清晰的了解和認(rèn)識(shí)，在以后的工作中有了改正的目標(biāo)和方向。</p><p>　　經(jīng)過(guò)兩個(gè)月多的看書(shū)

91、和學(xué)習(xí)，以及指導(dǎo)老師方老師的指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)水泥攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容已經(jīng)完成。作為一個(gè)沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有方老師的督促指導(dǎo)，以及其他老師和同學(xué)的幫助，是很難如期完成的。</p><p>　　通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò)畢業(yè)

92、設(shè)計(jì)，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先，向*老師表示感謝，從最初的選題到中后期修改，再到最后定稿，**老師一直給我提供了許多寶貴建議。還要感謝所有教過(guò)我的老師，你們教會(huì)我的不僅僅是專(zhuān)業(yè)知識(shí)，更多的是對(duì)待學(xué)習(xí)、對(duì)待生活的態(tài)度，乃至做人的道理。<

93、;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王美蘭.機(jī)械制圖.[M].北京：高等教育出版社，2006.2</p><p>　　[2] 濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5</p><p>　　[3] 朱家誠(chéng)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)

94、出版社，2005.8</p><p>　　[4] 廖念釗主編.互換性與技術(shù)測(cè)量[M].北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2000.1</p><p>　　[5] 申永勝主編.機(jī)械原理教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005</p><p>　　[6] 葉偉昌.機(jī)械工程設(shè)計(jì)及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)（上、下冊(cè)）.[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　

95、　[7] 李勁.ASP數(shù)據(jù)庫(kù)程序設(shè)計(jì)[J].上海：計(jì)算機(jī)研究，2000 ，（4）：14-16.</p><p>　　[8] 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理[J].北京：建筑機(jī)械，1997，（1）：12-15</p><p>　　[9] 盛春芳, 吳斌興. 工程機(jī)械與維修[J].北京：工程機(jī)械， 2005，（1）：17-18</p><p>　　[10] XIONG Hongb

96、in，LI Zhiyuan.《Noise and Vibration Control》[J]. 2003，（4）：15-17</p><p>　　[11] 《JOURNAL OF SHANDONG INSTITUTE OF ARCHITECTURE AND ENGINEERING》[J] Zhang Guiqing; Jiang Bentian; Zhang Yunchu，1994/01</p>