服務(wù)機(jī)器人中嵌入式語音識別交互系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技和計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們在與機(jī)器的信息交流中，需要一種更加方便、自然的方式，而語言是人類最重要、最有效的信息源。另外實現(xiàn)人機(jī)之間語音交互，讓機(jī)器“聽懂”人的話也是人們夢寐以求的事情。隨著語音識別技術(shù)的出現(xiàn)，使得這一理想得以實現(xiàn)。特別是在智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，基于語音識別的人機(jī)交互是最為直接的交互手段。
　　近年來，隨著智能化小產(chǎn)品和消費類電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展，語音識別系統(tǒng)大量從PC平臺轉(zhuǎn)移到嵌入式設(shè)備中，嵌入式語音識

2、別技術(shù)得到越來越多的應(yīng)用。
　　本課題主要研究基于嵌入式語音識別技術(shù)的智能家用服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互控制系統(tǒng)，用戶可通過語音命令實現(xiàn)對服務(wù)機(jī)器人的運動控制，另外還可實現(xiàn)用戶與機(jī)器人之間的語音交互。
　　本文在介紹了語音識別基礎(chǔ)知識及常用語音識別算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點和課題要實現(xiàn)的具體功能，給出了系統(tǒng)硬件和軟件實現(xiàn)的總體方案。
　　以臺灣凌陽公司SPCE061A語音芯片為該嵌入式系統(tǒng)的核心芯片，設(shè)計出家用服務(wù)機(jī)器

3、人嵌入式語音識別交互硬件系統(tǒng)。包括：芯片及其外圍電路、電源電路、語音輸入電路、音頻輸出電路、系統(tǒng)調(diào)試電路、串口通訊電路等。
　　采用計算量相對較小和對系統(tǒng)資源要求較少的動態(tài)時間規(guī)整（DTW）算法實現(xiàn)語音識別功能；進(jìn)行語音命令訓(xùn)練存儲、語音交互、交互所需語音資源的存儲調(diào)用、串口通訊等軟件設(shè)計，實現(xiàn)人對機(jī)器人的語音控制和人機(jī)語音交互功能。
　　為了提高系統(tǒng)的語音接收和識別能力，進(jìn)行多通道語音輸入電路設(shè)計，分析了不同位置狀態(tài)下多通