基于LIN和USB總線的雨刮器電機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，大量的電子設(shè)備應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，導(dǎo)致車身線束長度的快速增長，傳統(tǒng)的布線方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，因此推動了汽車總線技術(shù)的發(fā)展。在此背景下，一種局部互聯(lián)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)LIN應(yīng)運而生。LIN總線以低成本、高可靠性為特點，主要應(yīng)用于車身控制中對傳輸率要求不高的單元，其中包括雨刮器電機的控制。本課題的目的是為了將LIN總線控制的雨刮器電機加入一汽大眾公司現(xiàn)有的雨刮器刮水質(zhì)量自動評價系統(tǒng)中，使新系統(tǒng)能夠通過計算機控制LIN電機的

2、運行。選擇微處理器MC9S12D64為核心組成嵌入式系統(tǒng)，以固件方式實現(xiàn)LIN總線協(xié)議，達(dá)到控制LIN電機的目的。嵌入式系統(tǒng)與計算機通信采用了USB總線接口方式，實現(xiàn)USB通信。在計算機方面，編寫USB驅(qū)動程序和通信應(yīng)用程序，最終制作新的評價系統(tǒng)應(yīng)用操作界面，實現(xiàn)LIN電機控制的無縫融入。本論文首先介紹了最新的LIN和USB總線協(xié)議的基礎(chǔ)知識，這是整個系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)；其次，詳細(xì)地描述了嵌入式系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，包括LIN接口芯片MC33

3、661、USB接口芯片PDIUSBD12與微處理器的接口電路。并且總結(jié)了此系統(tǒng)PCB板制作中，在電磁兼容性方面的設(shè)計經(jīng)驗，以提高系統(tǒng)的可靠性；然后基于模塊化、層次化的設(shè)計思想，通過嵌入式C編程在微處理器中實現(xiàn)LIN和USB固件；最后，在計算機端，詳細(xì)講述了WDM型USB驅(qū)動程序的設(shè)計方法和經(jīng)驗，以及應(yīng)用VC編寫與USB設(shè)備通信的應(yīng)用程序。采用將USB設(shè)備讀寫函數(shù)封裝成動態(tài)鏈接庫(DLL)的方式，在VB制作的舊應(yīng)用程序中調(diào)用，將LIN電機