遙控礦用挖裝機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、礦用挖裝機(jī)主要工作于空間狹窄的礦井或小型隧洞中進(jìn)行扒挖和輸送裝車作業(yè)。本文針對某公司的ZWY-80/18.5型礦用挖裝機(jī)進(jìn)行遙控系統(tǒng)研究,并設(shè)計出視距外有線遙控系統(tǒng),目的在于以此遙控系統(tǒng)為依據(jù),使操作員遠(yuǎn)離惡劣危險作業(yè)區(qū),改善操作環(huán)境與操作強(qiáng)度,提高安全性和舒適性。
　　本文分析了挖裝機(jī)現(xiàn)狀和遙控式機(jī)械研究情況,對ZWY-80/18.5型礦用挖裝機(jī)的操縱作業(yè)過程調(diào)研分析,發(fā)現(xiàn)存在一些問題,例如操作環(huán)境惡劣、作業(yè)區(qū)存在安全隱患和手柄

2、操縱力度大等。為了解決存在的問題,進(jìn)行了挖裝機(jī)遙控化,論文做了如下工作:
　　在整機(jī)結(jié)構(gòu)、液壓和電氣系統(tǒng)、作業(yè)過程和環(huán)境的分析基礎(chǔ)上,提出了地面設(shè)置操控室對井中挖裝機(jī)進(jìn)行超視距有線遙控的方案,確定了遙控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)并劃分為三大組成部分,即液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng),以便實(shí)施具體設(shè)計與研究。
　　首先針對液壓系統(tǒng)的遙控研究,根據(jù)液壓系統(tǒng)的遙控要求和設(shè)計方法,采用了基于電液比例多路閥的液壓系統(tǒng)設(shè)計,并選擇了液壓元件型號及參

3、數(shù);在此,以該公司現(xiàn)有XYZL-F20L型液控多路閥為對象,特提出以高速開關(guān)閥為導(dǎo)閥進(jìn)行電液控制的理論研究和仿真分析,介紹了高速開關(guān)閥特性及電液原理,建立了高速開關(guān)閥控多路閥主閥芯位移數(shù)學(xué)模型和AMESim仿真模型,仿真分析了控油腔壓力、主閥芯響應(yīng)及PID調(diào)節(jié)等,論證了可行性,為該公司下一步電液系統(tǒng)降本優(yōu)化提供指導(dǎo)。其次針對電氣系統(tǒng)的遙控研究,規(guī)劃出遙控操作面板,分析了手柄控閥電氣及控制線纜,設(shè)計了機(jī)上控制箱及操控臺的電氣系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)遙

4、控操作。然后針對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究,制定了遙控礦用挖裝機(jī)視頻監(jiān)控方案,根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)選擇了各監(jiān)控設(shè)備,包括攝像機(jī)、傳輸器、畫面分割器、電子穩(wěn)像器及監(jiān)視器等,設(shè)置了操控室顯示界面和機(jī)上監(jiān)控視角,延伸了超視距遙控操作視野。最后進(jìn)行了遙控系統(tǒng)組裝和調(diào)試。
　　本文通過ZWY-80/18.5型礦用挖裝機(jī)的遙控系統(tǒng)研究,對改善礦用挖裝機(jī)操作環(huán)境和操作強(qiáng)度,提高操作安全性和舒適性,具有實(shí)用價值;對礦用挖裝機(jī)的進(jìn)一步遙控系統(tǒng)研究及系