基于精確打擊的遙控武器站關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文圍繞遙控武器站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其位置交流伺服系統(tǒng)的串級(jí)復(fù)合控制設(shè)計(jì)，對遙控武器站位置轉(zhuǎn)動(dòng)的快速性及無超調(diào)進(jìn)行了研究。
　　首先明確了遙控武器站的設(shè)計(jì)目標(biāo)和總體技術(shù)方案，參考國外遙控武器站的技術(shù)指標(biāo)，在確定本文遙控武器站技術(shù)指標(biāo)的前提下，對關(guān)鍵部件進(jìn)行選取與設(shè)計(jì)，包括高低、方位電機(jī)的計(jì)算與選取，高低系統(tǒng)、方向系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，選用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，達(dá)到機(jī)械自鎖的目的，同時(shí)對武器系統(tǒng)建立了模塊化通用武器架，運(yùn)用Solidworks軟件建立了

2、三維實(shí)體模型。
　　建立了遙控武器站的有限元模型，并對遙控武器站的模態(tài)進(jìn)行分析，得到了遙控武器站各階振型圖及在各階振型下的固有頻率，同時(shí)對遙控武器站射擊狀態(tài)進(jìn)行顯式動(dòng)態(tài)分析。
　　以位置伺服系統(tǒng)經(jīng)典PID三閉環(huán)控制為基礎(chǔ)，對遙控武器站位置伺服系統(tǒng)提出了串級(jí)復(fù)合控制策略。并基于此思想在電流環(huán)PI控制的基礎(chǔ)上提出四種控制策略，并通過計(jì)算機(jī)仿真對所提控制策略進(jìn)行了仿真結(jié)果的分析比較。
　　對遙控武器站的位置系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電聯(lián)合仿