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文檔簡介
1、該文對由比例閥和無桿氣缸組成的氣動位置系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,通過計算機仿真研究了采用PID控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法控制該系統(tǒng)時的效果.仿真結果證明了所建數(shù)學模型的正確性和神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法的可行性.在仿真研究的基礎上,該文還將神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法用于氣動比例位置系統(tǒng)的控制,設計實現(xiàn)了用微機控制的比例閥-缸緩沖定位系統(tǒng).該系統(tǒng)具有結構簡、抗污染能力強、使用維護方便、精度高等特點,可以實現(xiàn)活塞在氣缸全行程任意位置上的緩沖定位.由
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