基于高速開關閥的氣缸控制策略研究.pdf

1、氣壓傳動技術以其高效、節(jié)能、防爆、防燃、防電子干擾、低成本、壽命長、無污染、結構簡單、易維護等優(yōu)點在現代工業(yè)中被廣泛使用，其中氣動伺服技術更是工業(yè)自動化領域不可或缺的一部分。高速開關閥以其低成本、小型化、高性能等優(yōu)點非常符合當前工業(yè)和市場對氣動伺服的要求，在此背景下本文對高速開關閥控氣缸的控制策略進行了探索性的研究。
　　本文以氣缸兩腔分別連接兩個高速開關閥的位置控制系統(tǒng)為研究對象，首先介紹了目前國際上氣動伺服技術的發(fā)展和各種控制

2、元件的研究情況，并根據系統(tǒng)的結構和流體的特性對系統(tǒng)中的高速開關閥和氣缸進行了數學建模，同時搭建了Simulink仿真模型。
　　其次，介紹了PWM控制技術的原理，并對低壓PWM氣動系統(tǒng)中的高速開關閥流量線性區(qū)間的拓寬方法進行了仿真研究。分析了在脈寬調制器控制下多種參數對于輸出流量曲線的影響，同時采用傳統(tǒng)PWM補償控制和新型PWM分段補償控制方式來嘗試拓寬流量線性區(qū)間并仿真對比了控制效果。稍后介紹了氣動系統(tǒng)常用的控制方式，并設計了一