超短基線定位系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)處理硬件和軟件的實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、超短基線定位系統(tǒng)是利用聲學(xué)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)水下合作目標(biāo)定位、跟蹤和數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)。本文提出了超短基線定位系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)處理在硬件和軟件上的一種實(shí)現(xiàn)方案,該系統(tǒng)采用寬帶定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位。
　　 本文提出了由三片高性能定點(diǎn)DSP芯片TMS320C6416和一片低功耗CycloneⅡ FPGA芯片EP2C8Q208CSN組成的并行處理器硬件實(shí)現(xiàn)方案。由于系統(tǒng)采用了多DSP并行處理技術(shù),大大提高了系統(tǒng)的計(jì)算能力。三片DSP

2、采用主從結(jié)構(gòu),一片主片,兩片從片。主片DSP利用羅經(jīng)數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和從片的時(shí)延數(shù)據(jù),綜合計(jì)算出目標(biāo)的大地坐標(biāo),然后將結(jié)果通過(guò)RS232串口上傳至顯控軟件實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)軌跡。從片DSP通過(guò)EDMA讀取FPGA采集的數(shù)據(jù)并完成時(shí)延估計(jì),并將結(jié)果通過(guò)McBSP發(fā)送給主片DSP。FPGA主要完成4路信號(hào)數(shù)據(jù)采集、濾波、同步信號(hào)產(chǎn)生和其他邏輯控制。
　　 本系統(tǒng)DSP軟件由于需要實(shí)時(shí)相關(guān)運(yùn)算和雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算,算法的計(jì)算量非常大,在進(jìn)行軟件

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