超短基線定位系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、超短基線定位系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在有關(guān)于水聲定位技術(shù)領(lǐng)域之中，最重要的用途是針對(duì)水下目標(biāo)的定位與跟蹤，這種系統(tǒng)有很多的優(yōu)點(diǎn)，比如說(shuō)：體積小、安裝方便、使用靈活等，所以被廣泛的使用在水下小型潛器，輔助其完成水下的作業(yè)工作。本文中的超短基線定位系統(tǒng)主要由接收基陣、信號(hào)調(diào)理電路和DSP信號(hào)處理器構(gòu)成。
　　本文的目的是實(shí)現(xiàn)超短基線定位系統(tǒng)的定位功能，主要是軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)硬件電路平臺(tái)之前，利用MATLAB做了大量的仿真運(yùn)算，其

2、中包括：算法的仿
　　真以及噪聲對(duì)超短基線定位精度的干擾等。論文中也特別給出了在不同迭代步長(zhǎng)的情況下，相位差隨信噪比變化的仿真曲線。在硬件電路平臺(tái)方面，主要完成了超短基線定位系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路與數(shù)字電路的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，為了達(dá)到系統(tǒng)的定位精度與對(duì)系統(tǒng)性能的要求，充分的考慮了電路在設(shè)計(jì)方面的要點(diǎn)，完成了包括：對(duì)芯片的選取以及完成電路原理圖與PCB的設(shè)計(jì)等。在數(shù)字電路方面，采用了基于DSP的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，包括對(duì)外部?jī)?chǔ)存空間、外部A/D模塊以及

3、DSP定位算法的編寫(xiě)與開(kāi)發(fā)，最終在DSP上實(shí)現(xiàn)了定位解算功能。
　　最后，在搭建完成了超短基線定位系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)后，進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)室聯(lián)調(diào)與水池功能性測(cè)試，完成了對(duì)本套超短基線定位系統(tǒng)的基陣校準(zhǔn)工作，并在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些對(duì)超短基線定位系統(tǒng)定位精度影響的因素，通過(guò)理論分析與實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證，最終圓滿的解決了這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了此套超短基線定位系統(tǒng)的定位功能，之后，分析了在不同深度的情況下，對(duì)本套超短基線定位系統(tǒng)定位精度的影響，多次實(shí)驗(yàn)結(jié)