核子秤配料系統(tǒng)參數(shù)在線優(yōu)化研究.pdf

1、在配料系統(tǒng)中,核子秤起著至關(guān)重要的作用,但目前國內(nèi)核子秤配料系統(tǒng)一般采用固定參數(shù)的積分控制算法,其積分時(shí)間常數(shù)是一個(gè)定值.實(shí)際配料系統(tǒng)的工況是多種多樣的,采用同樣的控制參數(shù)顯然達(dá)不到最優(yōu)的效果.針對(duì)這種情況,導(dǎo)師指導(dǎo)的上屆研究生梅哲軍已完成了核子秤參數(shù)的離線優(yōu)化方法并取得了較好的效果.但是核子秤配料系統(tǒng)的模型一般隨時(shí)間變化會(huì)有小范圍的變動(dòng),離線優(yōu)化方法有局限性,顯然達(dá)不到實(shí)時(shí)最優(yōu)控制的效果.如果較長時(shí)間不重新校正控制參數(shù),核子秤配料系統(tǒng)

2、的控制效果就會(huì)變差.這是離線優(yōu)化方法無法解決的問題.因此在前期工作的基礎(chǔ)上,研究參數(shù)在線優(yōu)化方法、實(shí)現(xiàn)核子秤配料系統(tǒng)的參數(shù)在線自動(dòng)整定是很有必要的.這就是該文的主要工作.該文采用自適應(yīng)控制思想完成核子秤配料系統(tǒng)的參數(shù)在線優(yōu)化過程.具體采用最小二乘法實(shí)時(shí)辨識(shí)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,采用黃金分割法對(duì)積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行尋優(yōu).在算法研究的基礎(chǔ)上,基于PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了核子秤配料系統(tǒng)的參數(shù)在線自動(dòng)整定.作者負(fù)責(zé)將上述算法編寫為PLC程序并最終調(diào)試成功,該

3、PLC程序現(xiàn)已在武鋼焦化廠的核子秤配料系統(tǒng)中應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)辨識(shí)對(duì)象并對(duì)核子秤參數(shù)尋優(yōu)的功能.該程序操作方便,僅需約兩分鐘即可得出結(jié)果.比起用人工離線整定,在性能上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的最優(yōu)控制,在操作上避免了人工帶來的誤差,并更為方便快捷.近年來,智能優(yōu)化算法研究得到了迅猛的發(fā)展.將新型高效的智能優(yōu)化算法用于實(shí)際中必將帶來更優(yōu)的性能.該文中設(shè)計(jì)了一種將遺傳算法和模擬退火算法結(jié)合起來的混合優(yōu)化算法來對(duì)核子秤參數(shù)進(jìn)行整定.仿真結(jié)果證明該算法搜索效率