NLOS環(huán)境下的TDOA定位算法研究.pdf

1、在蜂窩網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，由于受多徑、噪聲、干擾和信道頻率特性，特別是非視距傳播等多種不利因素的綜合影響，使得各種定位算法的性能顯著下降，為此，本論文針對非視距環(huán)境，對TDOA定位技術(shù)進行了深入研究，并對WCDMA網(wǎng)路移動臺定位服務(wù)系統(tǒng)進行了分析和探討。 在給出TDOA定位算法模型，分析NLOS誤差對TDOA定位算法影響的基礎(chǔ)上，提出了一種基于加權(quán)重構(gòu)的卡爾曼濾波跟蹤算法。該算法針對NLOS環(huán)境，將加權(quán)重構(gòu)機制引入到卡爾曼濾波跟蹤定位算

2、法中，先利用判決機制對TDOA測量值中的NLOS信息進行鑒別，然后根據(jù)鑒別信息對TDOA測量值進行加權(quán)重構(gòu)，再利用加權(quán)重構(gòu)后的信息進行卡爾曼濾波跟蹤定位。仿真結(jié)果表明，基于卡爾曼濾波跟蹤定位算法能有效地抑制NLOS誤差，提升了算法的定位精度和魯棒性。 由于基于加權(quán)重構(gòu)的卡爾曼濾波跟蹤算法無法對移動位置發(fā)生突變的MS進行定位，繼而提出了一種基于免疫的TDOA跟蹤定位算法。該算法先利用多種TDOA定位算法和卡爾曼濾波跟蹤算法對移動臺