基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)技術(shù)的振動(dòng)平面定位算法研究.pdf

1、本文主要是采用聲發(fā)射技術(shù)對(duì)振動(dòng)源進(jìn)行坐標(biāo)定位，通過(guò)聲發(fā)射源到達(dá)傳感器的時(shí)間差這種無(wú)源定位方法來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)源的定位。將傳統(tǒng)的聲發(fā)射技術(shù)與無(wú)源定位相結(jié)合，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證這種方法的有效性。
　　 主要工作研究了常用時(shí)延估計(jì)方法，由于相關(guān)分析方法計(jì)算量較小，硬件實(shí)現(xiàn)的配置要求較低，運(yùn)算簡(jiǎn)捷、速度快，便于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理，采用這種方法進(jìn)行時(shí)延估計(jì)設(shè)計(jì)。在聲發(fā)射源定位算法中，推導(dǎo)出二維平面和三維空間下聲發(fā)射源定位的算法公式，討論了二維平面定位

2、精度與傳感器幾何位置的關(guān)系，并對(duì)三維空間時(shí)差定位精度進(jìn)行了分析，最后提出了一些消除時(shí)差定位模糊的方法。然后設(shè)計(jì)一款基于Atmega16為基礎(chǔ)的聲發(fā)射定位系統(tǒng)包括聲發(fā)射傳感器前置放大電路、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路以及單片機(jī)電路。
　　 最后結(jié)合時(shí)差定位算法的研究，文章最后給出了一個(gè)實(shí)際的二維平面單聲源定位系統(tǒng)，用硬件實(shí)現(xiàn)來(lái)驗(yàn)證算法可行性和技術(shù)性能。系統(tǒng)利用多個(gè)聲音傳感器和AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的聲源定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)計(jì)算速度快，運(yùn)算